1903年起清政府開始組建交通警察,1905年在各地的警察機構中設定了道路交通管理部門。1919年上海的英法租界開始用紅綠燈指揮交叉路口的交通。1927年上海成立了公用局來管理汽車。1939年國民黨政府設定了汽車牌照管理所。1946年1月1日將車輛在道路左側通行改為右側通行。1949年新中國成立以後相繼頒布了汽車管理暫行辦法、城市陸上交通管理暫行規則、城市交通規則、機動車管理辦法、公路交通規則、汽車駕駛員考試暫行規定、道路交通管理條例、高速公路交通管理辦法、道路交通安全法等一系列交通管理法規。1986年10月國務院決定實施道路交通管理城鄉一體化,並由公安部門統一管理,將道路交通管理與社會治安管理緊密地結為一體,從而更好地發揮其管理效能。
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