防守
地面防守移動式防守（shiftguard）：在地面戰中通過不斷移動自己的身體來化解對手的打擊或者關節技術。
蝴蝶式防守（butterflyguard）：處於地戰下位時，被對手身體重量壓住，利用雙腿環抱對手腰部控制對手移動，同時上肢和身體保持靈活機動的狀態，及時控制對手和改變自己的位置尋求攻擊機會的防守方式。
橡膠式防守（rubberguard）：處於地戰下位時，被對手身體重量壓住，使用雙手雙腿做防守的同時針對對方的破綻進行地面攻擊是一種攻防轉換的地面應對方式。
開放式防守（openguard）；相對封閉式防守而言更多變化性，並不完全消極限制對手行動，而且根據對手的攻擊靈活採用防守或者進攻的應對方式，是一種更為積極的一種防守方式。
地面位置用語
壓制（mounting）即在地面中用身體壓制對手，控制對手行動。
側壓（sidemounting）使用橫向壓制對手的控制行為，雙方身體呈十字狀態的壓制。
逃脫（escape）：在被動狀態下擺脫對手控制。
翻轉（reversal）：處於下位被壓制狀態時，採用反擊技術將位置扭轉，翻至對手上位。
起橋（buckup）：當處於下位時，利用腰腹力量將身體彈起，以破壞騎乘者的平衡，擺脫劣勢。
