張良在下邳的這段日子裡，發生了一件神奇的事，司馬遷在《史記·留侯世家》中完整地記敘了這個故事：
良嘗閒從容步游下邳圯上，有一老父，衣褐，至良所，直墮其履圯下，顧謂良曰：“孺子，下取履！”良愕然，欲毆之，為其老，強忍，下取履。父曰：“履我！”良業為取履，因長跪履之。父以足受，笑而去。良殊大驚，隨目之。父去里所，復還，曰：“孺子可教矣。後五日平明，與我會此。”良因怪之，跪曰：“諾。”五日平明，良往。父已先在，怒曰：“與老人期，後，何也？”去，曰：“後五日早會。”五日雞鳴，良往。父又先在，復怒曰：“後，何也？”去，曰：“後五日復早來。”五日，良夜半未半往。有頃，父亦來，喜曰：“當如是。”出一編書，曰：“讀此則為王者師矣。後十年興，十三年孺子見我濟北，谷城山下黃石即我矣。”遂去，無他言，不復見。旦日視其書，乃《太公兵法》也。
《圯橋三進履》大意講的是：漢初三傑的張良年輕時，在橋上遇到一個老人，老人三次約張良夜間都橋上見面，並把破破爛爛的鞋故意掉到橋下，讓張良撿來給他穿上。原來這個老人叫黃石公，張良通過他的考驗後，他授予張良兵法，使得張良在輔佐漢高祖劉邦時運籌帷幄，立下汗馬功勞。
故事的寓意在於年輕人要心懷善良，尊師重道，不怕磨難，積極進取，終成大器。
