原文
泛彼柏舟，在彼中河。 髧彼兩髦，實維我儀，之死矢靡它。 母也天只！不諒人只！ 泛彼柏舟，在彼河側。 髧彼兩髦，實維我特，之死矢靡慝。 母也天只！不諒人只！
注釋
注釋
髧：（音旦）頭髮下垂狀
兩髦：（音毛）男子未成年時剪髮齊眉
儀：配偶
之：到
矢：誓
靡它：無他心
只：語助詞
特：配偶
慝：（音特）邪惡，惡念，引申為變心
譯文
輕輕搖盪柏木舟，在那河中慢慢游。
頭髮飄垂那少年，是我相中好侶伴。發誓至死不另求！
我的母親我的天，為何對我不相信！
輕輕搖盪柏木舟，在那河邊慢慢游。
頭髮飄垂那少年，是我相中好侶伴。 發誓至死不變心！
我的母親我的天，為何對我不相信！
詩經故事
共姜是想著餘的，每到夜深人靜之時，那種思念越切，想得讓她心痛。
十六歲時她就嫁給了餘，新婚之夜熟悉了他，那個沉穩的、言語不多的餘，那個被衛釐侯立為太子的餘。
餘娶共姜時已是二十八歲了；早年間衛釐侯考查後人，選立太子，就讓幾個孩子都散落到了民間去歷練，到後來，他的弟弟和接交了很多的江湖奇士、學會了交際、禮、樂、射、馭等等，而餘卻一門心思的扎到了田間地頭，對天時、節氣、曆法、天象、耕、織、漁、獵等等知道了很多，小百姓們也都願意和餘在一起相處。
衛釐侯認為餘務的是國之根本，加上餘是長子，大臣們也是向著餘的，就立了餘為太子，可他的心中著實是喜歡和要多一些，在後來的時間裡，對和的賞賜也多了許多，而餘當了太子後，仍和當太子之前一樣的，忙於考察著每一年的耕種稼收，當然，那一年衛釐侯為他娶了共姜。
共姜是很漂亮的，太子的夫人囉，當然是在全國挑選的好女子呢。餘娶了她後，做事就更加謹慎了，每天也回的比以前早了很多，早早的回家陪著共姜，年齡上的差異，使得餘很是心疼共姜。娶了共姜後，餘也沒生出再納別的女子為妃的想法，他覺得此生有共姜為伴，也就夠了。
兩人恩恩愛愛的過了十多年，如果事情是平平常常的發展的話，如果餘不是太子的話，那么這兩人之間將是平平淡淡又甜甜蜜蜜的渡過一生的；可餘是太子呢，並且是一個非常誠實、非常務實的人，所以一切都生出了變故來。
衛釐侯死後，餘繼了衛侯的位，新君的第一件事自然是安葬死去的老子衛釐侯，這也是衛釐侯早幾十年前就交給餘去辦的事，墓是早就修好了的。
事情辦的很順利，一個月後，餘領著文武百官把衛釐侯的棺木送去了墓地安葬，共姜戴著重孝，送安葬的隊伍出了東門，看著餘領著隊伍遠去，一直到看不見時，才款款回到宮中，等著餘的歸來。
一直等到天黑定以後，餘也沒見迴轉，正心焦時，有人回報說墓地里出了大事了，正心慌時，和回來了，哭著對共姜說，墓門塌下把餘關在了墓道里了。
共姜的心口一痛眼前一黑便失去了知覺，醒時已是三天之後了。而人也到了衛宮後面的一個荒蕪冷清的大院中，身邊有四五個老年宮女聽著使喚，門上有三四個老門丁看著，兩個兒子和一個女兒守在她的身邊，直流著眼淚。
和當了衛武公，那衛宮自然是他住的地方了，就把共薑母子遷到了後院。
共姜能行動後，去了墓地看望，沉重的墓門石早已實實的落下，非萬鈞力無法打開，更何況先王的墓道一封，是任何人也不能動的了，透過石門，共姜切切的感到餘在門後悽慘絕望的樣子，他是在喊叫，可沒有喊別的人，只是一個勁的叫著共姜，這個世界上若還有讓他留戀的東西，也只能是共姜了。
共姜的頭要撞上石門時，她的女兒哭了，哭聲止住了她的行動，她對著墓門喊道：“餘，孩子們大了，我再來陪你。”擦了擦淚，可無論如何也拭不乾淨，只好任它滴涌，扯著幾個孩子，上了車，回了城。
從那時起，共姜每晚都會夢見餘。衛武公把餘封為了共伯，自然是不能稱侯了。
天下沒有不操心兒女的父母，共姜的母親很替女兒擔心的，雖說是衛武公供養著母子四人，可那共姜還三十歲不到呢，今後那漫長的歲月，一個人著實難熬，就讓共姜的父親上朝時奏請了衛武公，請恩允共姜改嫁，衛武公很大諒的就應了下來，並且還介紹好幾個合適的人選。
共姜的母親心裡一個石頭就放下了半塊，急急忙忙的派人去接了女兒回家，吃過飯後，就細細的和女兒說開了此事，話一開頭，就被女兒攔了回去，那共姜說：
泛彼柏舟，在彼中河。髧彼兩髦，實維我儀，之死矢靡它。母也天只！不諒人只！
泛彼柏舟，在彼河側。髧彼兩髦，實維我特，之死矢靡慝。母也天只！不諒人只！
鑑賞
舊說多將這首詩與《邶風》中同名之作混為一談，認為是共姜自誓之作。或以為衛世子共伯早死，其妻守節，父母欲奪而嫁之，誓而弗許，作此詩(《毛詩序》)；或認為是共伯被弒，共姜不嫁自誓，作此詩(三家詩)。古人稱喪夫為“柏舟之痛”，夫死不嫁為“柏舟之節”，皆原於舊說。而這些舊說多膠柱鼓瑟，實不可取。
其實詩意一看就很明白：主人公原是一個待嫁的姑娘，她選中的對象是一個不到二十的少年郎，——只消看他披著兩髦，尚未加冠就可以知道。姑娘的選擇未能得到母親的同意，所以她滿腔怨恨，發誓要和母親對抗到底。
這首詩反映了《詩經》時代民間婚戀的現實狀況：一方面，人們在政令許可的範圍內仍享有一定的性愛自由，原始婚俗亦有傳承；另一方面普遍的情況已是“取妻如之何？必告父母”、“取妻如之何？非媒不得”(《齊風·南山》)，禮教已通過婚俗和輿論干預生活。所以詩中女子既自行擇歡，卻又受到母親的制約。而哪裡有壓迫哪裡就有反抗，詩中也就表現了青年男女為了爭取婚戀自由而產生的反抗意識，這是一個很新很有價值的信息。
這首詩還接觸到一個更為普遍的社會問題：無論古今中外，在擇偶的問題上，母親和女兒的意見往往不能一致。母親相中的，女兒不屑一顧；女兒中意的，母親堅決不準帶回家來。這種事不但古代有，今天還有；不但中國有，外國也有。例如白俄羅斯民歌《媽媽要我出嫁》中，媽媽給女兒挑了好多人家，女兒的表態都是“媽媽我不嫁給他！”印度尼西亞民歌《哎喲媽媽》中，女兒為自己辯解說：“哎喲媽媽，你不要對我生氣，年輕人就是這樣相愛。”
媽媽也曾年輕過，為什麼一旦成了媽媽，就不理解年輕人的心思了呢？這是因為女兒是跟著感覺走，而媽媽多了些歲數，就多了些世故。這是因為媽媽健忘，多了些功利，就少了些熱情；多了些理智，就少了些感覺。老是看家底呀，看文憑呀，看幾大件呀，女兒都煩透了。殊不知“甜蜜的愛情從哪裡來？是從那眼睛裡到心懷”——與家底無關、與文憑無關、與幾大件也無關。
母女的意見不統一，愛情就發生了危機。女兒要么放棄己見，要么作堅決的抗爭。看來詩中女主人公是持後一種態度的：至死誓靡它！堅決到這種程度，母親也就難辦了。但要為娘的改變主意，也不是那么容易的。所以女主人公一面誓死維護愛情，一面從內心發出沉重的嘆息：娘呀天啊，為什麼就不相信我是有眼力的呢！這一聲嘆息，使得詩的內容變得沉甸甸的。
和《國風》、《小雅》中的多數篇章一樣，這也是一首歌詞。在形式上屬於典型的兩章疊詠：中心意思在第一章中已經說完，但只唱一遍不夠味；所以第二章變易韻腳上的字，將同樣的意思再唱一遍。實際上也就一支曲子，兩段歌詞，結尾處以詠嘆作副歌。這種形式，在當代歌曲中，也還是很常見的。
