簡介
“四輪馬車”37毫米自行高炮（Mobelwagen 37mm Flak auf Fahrgestell Panzerkampfwagen IV (Sf)(Sd.Kfz.161/3))由尤舍-埃森工廠負責製造。1944年3月開始投產，至1945年3月共生產240輛。底盤製造編號為：93201~？。
“四輪馬車”自行高炮主要用於防空火力支援，在行進中為裝甲部隊提供防空掩護。原計畫每月生產20輛，後又根據部隊需求增加到30輛。它屬於一種臨時性武器裝備，主要裝備給裝甲師的裝甲團屬防空排。
技術參數
長：5.92米
寬：2.95米
高：2.73米
載員：6人
自重：24噸
動力部分：邁巴赫HLI20TRM發動機；設定6個前進擋，1個後退擋
最大時速：38千米/時
一次性最大作戰範圍：200千米
主要武器裝備：1門37毫米Flak 43(L/60)型防空高炮（備彈416發）
四周裝甲護板可放下，可360°旋轉
俯仰範圍：-6°~+90°
附屬武器裝備：1挺7.92毫米MG34型機槍
瞄準具：Flak visier38/40
裝甲厚度（毫米/傾角）：車體前部50~80/9°~14°
車體兩側30/0°
車體後部20/9°~11°
車體頂部12/85°~90°
車體底部10/0°
火炮防盾20
護板前部25/0°
護板兩側25/0°
護板後部25/0°
頂部敞開
四輪馬車的模型