四軸式人造衛星跟蹤照相機
正文
按天球上的小圓弧逼近衛星視軌跡實現跟蹤照相的儀器。有四根轉軸：Ⅰ軸是垂直軸；Ⅱ軸是水平軸；Ⅲ軸指向逼近視軌跡的小圓弧的極點，稱為軌道極軸；Ⅳ軸按小圓弧的“緯度”調置，常稱軌道緯軸。照相機繞Ⅲ軸旋轉，對衛星跟蹤。觀測地平高度10°以上的視弧段,位置偏離小於0°2，與跟蹤方向垂直的分速度小於每秒 0奞5，在跟蹤性能上比用大圓弧逼近的三軸裝置為好。缺點是結構複雜。四軸式衛星跟蹤照相機有多種類型。無論按機架型式或跟蹤方式都有很大區別。①中國HC型(地平框架式)和WGS型（地平叉式）是以照相機本體來跟蹤衛星,使衛星成點像。利用快門在恆星像拖痕上截出斷口，用作測量標誌。在形成斷口的中央時刻，快門產生光電脈衝信號,輸給記時儀記時。②蘇聯АФУ型（地平框架四軸裝置，放置在一個特製的赤道架上，形成五軸裝置，但其跟蹤性能與四軸式相同）以移動底片補償衛星像拖曳，照相機本體不跟蹤衛星。由於赤道架的周日運動和底片斷續地以導星鏡的跟蹤速度移動，使恆星和衛星交替呈現一串串濃密節點狀星像。利用底片移動期間觸發的兩次閃光，將計時器字盤和位置標記分兩次攝在底片角上，相對於底片移動前後的兩個位置標記，測量和計算出衛星點像曝光的中間時刻。③德意志民主共和國 SBg型（地平叉式）照相機把本體跟蹤與底片移動結合起來。在照相機本體跟蹤衛星的過程中，底片斷續地以本體跟蹤速度反向移動，補償恆星像拖曳，也使衛星和恆星交替呈現在底片上。把底片移動和停止的指令脈衝輸給記時儀記時。移動底片形成的一串串濃密節點狀星像，比旋轉快門形成的斷口具有較高的測量瞄準精度，但由於底片移動裝置的機械時滯不易穩定等因素，記時精度一般不如旋轉快門的高。
