噴號機

噴號機

噴號機(英文:Spray Marking Machine)是對在高溫狀態下的紅熱型板坯或常溫的板坯進行噴號標記的專門設備。

名詞解釋

是一種自動程度較的設備,它主要用於煉鋼連鑄以及軋鋼工藝上,主要用於冷熱板坯ID的標識。

工作原理

當鑄坯到達停止位時停止,噴號機在原始位待機的狀態下接受到板坯到位和噴號數據後,噴號機自動投入噴號過程循環。噴號機啟動後裝在其側面的位置檢測器檢測到板坯停止在指定位置範圍內,板坯輥道與噴號機實現信號聯鎖,噴號機靠近板坯併到達起噴位置,除鱗開始。隨後兩根金屬(鋁、銅)絲從餵絲管口通過餵絲滾輪驅動噴口部位形成短路,金屬(鋁、銅)絲在電流作用下連續被產生的電弧並融化,熔融的金屬(鋁、銅)絲瞬間霧化的粉末被高壓氣流吹到鑄坯表面,同時噴頭按照軟體控制的運動軌跡通過伺服X、Y行走機構的變化使金屬粉末吹到板坯表面形成字元。上述過程(車體縱向移動—除鱗—噴號)在周期內多次重複,直到所有的字元噴完。車體同時向縱向、橫向、反向移動直至車體退回原位。此時出坯輥道與噴號機間的聯鎖解除,輥道送走板坯,噴號機等待下一個待噴號的板坯。以上過程全部通過自動實現噴號。下圖1-2為不同金屬絲噴後的效果(黃色為銅絲,白色為鋁絲):

ZYT-DPH噴號效果圖 ZYT-DPH噴號效果圖

技術特點

1 ZYT-DPH噴號機針對鋼廠的高作業率和惡劣環境條件設計的全新結構噴號頭。具有極高的可靠性和極低的 維修率。耐高溫材料匹配強制式的空氣冷卻,確保噴頭維持較低的環境溫度;同時良好的絕緣性有效避免了因電弧短路造成的損壞,延長了使用壽命。內置恆轉矩送絲電機,保證送絲量的穩定。

2 字型、字間距和字型大小可變,介質僅僅需要電源和壓縮氣體。板坯溫度不超過1000°C時,可採用標準的電焊絲,運行費用極低。在1100°C以上時,可採用特殊高溫金屬絲滿足實際工藝需求,字型清晰辨。

3 多重檢測保護措施,充分避免了因設備故障、人為操作等原因造成的設備損壞,降低了檢修成本,提高生產效率。

4 簡單直觀的軟體操作界面,線上輸入或切換噴號字型,並可快捷直觀的了解設備工作運行狀態。

5 關鍵部分設備採用進口優質產品,提升了系統穩定可靠性。

6 採用箱體內側附加陶瓷隔熱層、內設溫度監控、耐高溫電器元件、內置強力渦流風機、外部設備良好密封等手段提高設備耐溫性。

7 良好的整體設計--噴號頭的機殼採用了堅固的結構設計,包括免維護的線性軌道和機頭安全保護裝置。電器驅動裝置帶有伺服電機、齒條、齒輪、和電纜鏈槽。噴號頭的走字動作由伺服電機驅動的x軸和y軸的線性滑塊完成。控制系統帶有可與工廠上位機相連的標準接口和故障自診斷系統。

軟體說明

程式初始界面

打開程式後,程式界面上會顯示電機和噴號機的各種狀態,當程式和噴號機連線好的時候,右邊的系統連線狀態會顯示綠色,連線正常,如果噴號機沒有上電或者程式沒有連線上噴號機,系統連線狀態會顯示灰色,反饋丟失。如(圖1-1)所示。本系統屬於單機單流工作模式,正常情況下噴號機停在螢幕的右上角,當噴號時候,噴號機會移動到螢幕的左上角,從左往右開始噴號。

ZYT-DPH噴號機軟體正常工作圖 ZYT-DPH噴號機軟體正常工作圖
ZYT-DPH噴號機程式未連線圖 ZYT-DPH噴號機程式未連線圖

噴印過程說明

ZYT-DPH噴號系統工作過程為:先除去熱板坯表面的氧化鐵皮,然後噴號,這樣才能使噴印上去的號碼不掉落。除磷效果越好,噴印效果也好。所以盡力做到除磷完立即噴號,按照我們系統的機械設計結構和性能,噴印流程是從第一個字元開始向後開始噴印。除磷2位字元,然後噴印2位字元。噴印完畢之後,噴號機會自動返回初始位置。

2.1. 工作模式

系統工作模式分手動和自動2種:

手動模式是在操作台上操作按鈕時候使用,當使用手動模式時,噴號自動程式會不可用。當調試電機和設備的時候,套用手動模式。如果要使用噴號機噴號,應該將操作台和機柜上調整到遠程自動模式。

自動模式下,程式會接收從PLC過來的一些信號,例如輥道手動自動信號,輥道減速信號,還有即將噴印的字元。當PLC的噴印字元顯示在系統上時候,噴印字元會被輸入噴號機,當輥道上的鋼坯停到位的時候,系統自動開始噴號。

如果從PLC接收不到數據,那就需要手動輸入噴印字元了。當輸入噴印字元到即將噴印,然後點擊按鈕字元輸入 ,字元就輸入到噴號機了。如果互鎖是打開的,點擊解除互鎖 ,等鋼坯停到位,點擊噴印 按鈕,就可以噴號了。

2.2 功能按鈕

解除互鎖:正常生產狀態下,當噴號機在運行,輥道就不能動,當輥道在動的時候,噴號機就不能啟動噴號。這就是噴號機和輥道的互鎖,如果沒有互鎖,噴號機可能就和鋼坯相撞。如果輥道處於手動狀態下,就需要解除互鎖,然後實現手動噴號。

字元輸入:將想輸入的字元輸入 ,然後點擊字元輸入,就可以把字元輸入噴號機了。

噴印:當字元輸入噴號機之後,如果板坯到位了,點擊噴印,就可以噴號了。

復位:當噴號機運行出現位置錯誤,點擊復位,就可以將噴號機回復道原位置。

清錯:當噴號機出現錯誤,如果復位不能運行,可以先清除錯誤,然後復位

清除列表:當噴號數據在列表累計,可以將列表數據清除,便於觀察

數據管理:點擊數據管理,可以查詢噴號完畢的數據。

系統狀態說明

1. 輸入輸出狀態

輸入狀態:TB11 ——TB18,輸入狀態從上往下,從急停到汽缸推出

TB21——TB28 ,輸入狀態從上往下,從X左到大車右

TB31——TB38 ,輸入狀態從上往下,從X軸回零到大車準備

TB41——TB48 ,輸入狀態從上往下,從除磷前限位到減速雷射

輸入狀態:TB51 ——TB58,輸出狀態從上往下,從運行燈到Z軸退

TB61——TB68 ,輸出狀態從上往下,從汽缸推出到手動命令

TB71——TB78 ,輸出狀態從上往下,從Z軸前進到執行急停

TB81——TB88 ,輸出狀態從上往下,從吹氣到預留

2. 電機狀態

伺服計算:伺服控制卡處於激活狀態,才能進行位置計算,3個電機初始狀態就是激活模式。

放大器使能:電機運行狀態下都是使能的,它只有兩種情況禁止使能,一是才上電,二是跟隨誤差超差。

正限位:電機順時針轉動驅動負載達到的最遠位置。此處的接近開關傳達信號。

負限位:電機逆時針轉動驅動負載達到的最遠位置。此處的接近開關傳達信號。

開環模式:系統上電是為開環模式,之後的所有運動皆在閉環下進行。

運行停止:電機的轉動與否。

限位停止:表達前一運動是否因為達到極限而停止的。

回零完成:預示是否順利的執行完回零操作。

放大器錯誤:由放大器反饋給私服模組的放大器總結信號。

誤差超差:閉環模式下,命令位置和實際位置的比較結果,如果過大,證明電機無法正常的帶動負載,做到精確的位置定位。

到位:當電機停止時,電機命令位置和實際位置是否在一個制定的範圍內。

ZYT-DPH噴號機電機狀態顯示 ZYT-DPH噴號機電機狀態顯示
ZYT-DPH噴號機軟體狀態圖 ZYT-DPH噴號機軟體狀態圖

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