概念

在1989年4月16 日,北約組織發布的AC225檔案中明確表示需要在北約各國軍隊中裝備這種武器。而在1986年,FN公司就以異乎尋常的速度開發PDW系統,當時FN公司的設計人員意識到手槍和衝鋒鎗如果不經嚴格訓練,命中精度很低,而摺疊槍托的短突擊步槍仍是偏大偏重,自動射擊時的後坐力也不好控制,因此必須研製一種全新的武器。新槍被命名為P90,在1987年10月就進行了第一次的樣槍射擊表演,1988年,FN公司生產了4支樣槍,每支槍均發射了15,000發槍彈,主要零件無破損現象。到1992年P90正式投產,FN P90成了世界上第一支單兵自衛武器。