喜娘，生於中國唐代，其父是日本遣唐使滕原清河，其母唐代女子。
日本大化革新之後，日本國內要求向先進的中國唐朝學習文化、科學技術和加強經濟交往的呼聲日高，為了適應這一形勢的需要，日本政府曾先後15次派遣使者到中國訪問。所派遺的船隻多達40艘，其中被險風惡浪吞沒的就多達12艘。
公元753年，日本政府派出了第十批遣唐使團。該使團由滕原清河率領，船隊歷盡辛苦，順利到達中國、並在中國學習、遊覽，完成了使命。在返回日本途中，4艘船行至我國東海海域時，遭到颱風的襲擊。在與狂風巨浪的搏鬥中，4艘船被颳得東零西散。滕原清河不幸落水，與他的船隊失去了聯繫。他僥倖被中國的船隻搭救，死裡逃生。兩年之後，他輾轉周折，又回到唐朝的國都長安。中國燦爛的文化、繁榮的經濟，在當時都是舉世無雙的。滕原清河流連忘返、樂不恩蜀，就在唐朝做了官。後來，他和一位中國姑娘結了婚，生了一個美麗的女兒。為了表達喜悅的心情，他們夫妻為愛女起名叫喜娘。
喜娘生得聰明伶俐、勤奮好學。從記事起，就常聽父親對她說： “孩子，將來等你長大了，咱們一起坐船到你父親的家鄉去看看，那裡也是一個美麗的地方，有終年積雪不化的高高的富士山，有燦若明霞的江戶櫻花……”小喜娘被父親描繪的美景迷住了。她隨著年齡的增長，越來越嚮往那遠方的美麗島國。然而，不幸的是，在喜娘還未成年之時，父親滕原清河就病逝了。
公元777年，很長時間沒有到來的日本遣唐使，又來到了長安。14歲的喜娘已經長成一個美麗而有智慧的少女。從她得知日本遣唐使到來時起，她便苦口婆心地說服母親，允許她隨船東渡日本，實現父親的遺願。母親先是怕女兒年幼，不願讓女兒去冒風險，萬一有個好歹，豈不在喪夫之後，再遭失去愛女的打擊嗎!開始母親總是不同意，時間長了，她拗不過女兒的央告，又想起丈夫滕原清河平時的話，終於答應了女兒的請求，並和喜娘一起置備禮品，籌集盤費。
當喜娘聽到日本遣唐使就要啟程回國的訊息之後，她大膽地向官府提出隨船東渡的請求。事情傳到了唐代宗那裡。代宗皇帝非常讚賞喜娘的膽識。於是，傳下聖旨，欽命喜娘隨唐朝回訪日本的使團前往日本，指令特使趙寶英照顧好喜娘。
9月3日，中日使節船隊的第一、二兩船，乘著西來的秋風，從江都附近的港口出發，沿長江順流而下，到江蘇常熟暫時拋錨停泊、補給。日本持節副使和一位判官與趙寶英、喜娘等乘坐第一艘船。11月5目，長天颳起順風，船隊拔錨起航，乘風駛入東海。數十天過去了，船隊的第二、三、四艘船經過和風浪搏鬥，都已經到達日本，而偏偏喜娘他們乘坐的第一艘船杳無音信。這艘船漂到哪裡去了?是不是沉到大海里去了?船上 的人是死是活?人們擔心、焦慮，佇立在高高的海岸上，向著中國的方向眺望。
原來，在11 月8日的晚上，海上氣象發生驟變，疾風卷著巨浪，一排排向木船衝來。喜娘他們這艘船經不起惡浪反覆摔打，左右兩側的船舷裂開了大縫。洶湧的海水灌進了船艙。船開始散架，船板開始被沖跑了。不管水手們怎樣奮力搶救，仍無濟於事。最後，惡浪又把船打成了兩截，人們陷入了滅頂之災。日本的遣唐副使小野石根和唐朝特使趙寶英等60多人，被風浪吞沒。喜娘和其餘的40餘人，擠在船尾上，死死抓住顛簸飄搖的的船板，以驚人的毅力咬牙堅持，等待過往船隻搭救。然而，茫茫的大海，狂暴的風浪，不停地折磨著落難的人們，似乎不再給人以生的希望。
11月11清晨，經過三夜、兩天掙扎的人們，所賴以漂浮不沉的船尾部分，又從底部折斷。人們紛紛落水。已經精疲力竭的喜娘，再也支持不住，也落入了水中。就在這時，一位日本使者奮力抓住了喜娘的手，又將喜娘拖上一塊船板。他們隨波逐流，又在海上漂了三天三夜。11 月13日夜間，他們順著浩蕩的黑潮，漂到了日本肥後國天草郡的西中島。這時倖存者只剩下31人。
在日本的肥後國天草郡，百姓和官員們熱情歡迎中國的使者。當人們得知唐朝使節中唯一的女子喜娘就是日本遣唐使滕原清河之女時，更是無比激動。滕原清河家族的親人，懷著特別親切的感情款待喜娘，對她不畏艱險，渡海探親的一片赤心備加稱讚。這感人的佳話，傳到皇宮，國王和貴族們為歡迎喜娘和其他唐朝的使節舉行了隆重的儀式。公元778年5月27日，喜娘和其他使節們登上一艘大船，向送行的日本官民揮手惜別，回到了中國。
喜娘探父國，被中日兩國人民傳為佳話。
