二戰期間
歌利亞哥利亞（Goliath）是基督教傳說中巨人族的勇士，聖經中說他“高約九尺，盔甲重125磅，槍頭重16磅。令人看了膽戰心驚。”但我們要講的“哥利亞”遙控爆破車卻是一個小不點。
二戰期間，德軍研製了許多遙控的爆破車輛。哥利亞是其中最小的一種。
哥利亞的前身是一名法國工程師凱格瑞斯1940年設計的小型爆破運載車，巴黎淪陷後，該工程師把它扔進了塞納河，但德國人又把它撈了 起來，並加以詳細研究。1940年11月，德軍命令研製一種小型遙控、全履帶的車輛，可以運載至少50公斤炸藥，目的是在安全的距離上摧毀敵人的碉堡、防守陣地、甚至是坦克。由於炸藥裝在車身上，車輛要和敵人同歸於盡。德國工程師迅速在法國人設計的基礎上製造了“哥利亞”，德軍編號是Sd.Kfz302。
生產和改進
被盟軍繳獲的歌利亞Sd.Kfz302型哥利亞裝兩台保時捷MM/RQL 2500/24RL2型電動機，每個2.5千瓦，通過兩個電池組供電，分別裝在車體兩側的隔艙內。車體中部有三個隔艙，前面一個用來裝在炸藥，中間的裝一些電器和控制設備，後面的放導線軸。有人估計導線長度為2000英尺，連線到一個手控盒上。導線由三股線組成，其中兩股用來控制車輛，一股用來引爆炸藥。哥利亞有1.5米長，0.85米寬，0.56米高，外殼由5毫米的鋼板做成。可以越過60厘米寬的壕溝。
哥利亞的原型車有四個大負重輪，而生產型則改用小直徑的負重輪，這樣在車體兩側的履帶的之間就有足夠空間裝電池組，而將車體內的寶貴空間留給炸藥。生產型可攜帶60公斤的炸藥。整個車重370公斤，最大時速每小時10公里。最大行駛距離在街道上是1500米，越野狀態是800米。從1942年4月到1944年1月，德國共生產了2650輛這種電動型哥利亞。
只有少數電動型哥利亞投入使用，主要是因為裝載的炸藥量太少，而且單價為3000帝國馬克，過於昂貴，因此在1944年1月停產。到1945年5月德軍投降時，還有2527輛電動型哥利亞完好無損，這也說明它們很少被使用。
於是，德軍急於發展一種使用內燃機的更便宜的載具以替代早期型哥利亞。1942年11月德軍在哥利亞的基礎上開發了更大載重量和行駛距離更遠的爆破車，使用內燃機，被稱為sdkfz303a和sdkfz303b。a型生產了4604輛，能裝載75公斤炸藥，採用雙缸雙衝程汽油機，12.5馬力，重量370公斤，行駛速度每小時10公里。車體後部的油箱可以容納6升汽油，所以行程大為增加，街道上可以跑12公里，越野狀態可以走6-8公里。防護加大，車體鋼板為10毫米。該車的行走機構也重新設計，採用機械彈簧懸掛裝置。
b型生產了325輛，可以攜帶100公斤炸藥！尺寸也加大，車體長達1.63米，重量增加到430公斤，儘管使用同樣的發動機，但可以每小時跑到11.5公里，其它數據與a型相同。
sdkfz303a和sdkfz303b內燃機型哥利亞的車體兩側攜帶著電池、控制部件和空氣過濾器，車體前部是炸藥，中部是發動機，後部是放線輪，導線長650米。內燃機型哥利亞可以涉水22厘米深，a型可以跨過85厘米寬的溝，b型可以跨過1米，爬坡度為70度。內燃機型哥利亞造價只有1000帝國馬克，比電動型要便宜得多。
結局
博物館中的歌利亞但內燃機型哥利亞也不經常被使用，到1945年1月時，生產的5000輛中還剩下3797輛。
哥利亞通常需要用兩輪的拖車運到戰場，然後依靠自身動力投入戰鬥。
通常哥利亞的戰鬥過程是這樣的：首先發現敵人的據點，然後工兵坐在安全的陣地內，操縱哥利亞接近敵人，然後引爆車輛同敵人同歸於盡。
哥利亞行駛速度很慢，而且易於受損，在戰爭中沒有發揮大的作用。它非常容易被步兵用輕武器摧毀，導線被切斷也會使它癱瘓。哥利亞的最大功能是攻擊靜態的目標，如碉堡。
