人物生平
1922年2月出生，早年就讀於位於柘皋的巢縣第二高級國小。
1938年12月加入中國共產黨。
周衣冰中將1938年8月參加革命工作。1938年在安徽省巢縣政訓班學習，任黃山區工作團團員、區委書記、工作團副團長。
1939年11月參加新四軍，任新四軍江北指揮部10大隊指導員、江北游擊縱隊政治部指導員。
1941年任新四軍6旅17團1營1連指導員、2師衛生部休養所指導員。
1943年任安徽省鳳陽縣總隊特務連指導員（曾在中共淮南區委黨校學習）。
1944年任安徽省鳳陽縣懷2區教導員，中共鳳陽縣委組織部副部長。
1946年任淮南津浦路西第4 軍分區堅持部隊副司令員、中共中心縣委書記，江淮軍區第4軍分區總隊長、第4軍分區司令部副參謀長。
1949年任皖北公路管理總局局長。
1950年任華東警備14旅參謀長。
1951年任陸軍第24軍71師參謀長。
1952年在軍事學院高級速成系學習。
1955年任陸軍第1師副師長。
1956年任陸軍師長。
1959年任陸軍軍副參謀長。
1961年任陸軍軍參謀長。
1969年任陸軍副軍長。
1973年任北京軍區副參謀長。
1980年12月任北京軍區參謀長、軍區黨委常委（1981年4月起）（1981年5月－9月兼任軍區紀委副書記）。
1985年6月任北京軍區副司令員、軍區黨委常委。
1987年11月－1990年4月任北京軍區司令員、軍區黨委副書記（1987年12月起）。
1988年9月被授予中將軍銜。
1989年6月參與和指揮北京戒嚴行動。
1998年7月被授予中國人民解放軍獨立功勳榮譽章。
是中共第十三屆中央委員，第六屆全國人大代表，第八屆全國人大代表（解放軍）、第八屆法律委員會委員。
人物榮譽
曾獲三級獨立自由勳章、二級解放勳章、獨立功勳榮譽章。
家庭成員
兒子：周小周中將。
人物逝世
2017年8月9日，原北京軍區司令員周衣冰中將在北京逝世，享年95歲。
