辛亥革命時期，周泰福深感滿清政府腐敗無能，參加光復會。在家鄉率先剪去辮子，並積極宣傳光復會的主張，深得辛亥志士徐錫麟賞識。當時為防衛土匪侵擾，嵊縣各村紛紛成立自衛武裝，被公推為民團團總。因忠於職守，深為勾結土匪之劣紳所憎恨。1932年7月，在帶兒子周丹虹（伊兵）到杭州報考中學時，被土匪在湖濱清泰第一旅館刺傷臉部。此案轟動杭城，驚動了國民黨省主席張靜江，他召見周泰福，挽留他在省保全處工作，擔任偵緝隊長。1934年10月，因兒子周丹虹參加學潮事件牽連，辭職回鄉。在一次參加廟會回家途中，遭土匪伏擊，導致下身癱瘓。
抗日戰爭爆發後，周泰福積極支持兒子周丹虹參加抗日救亡活動，並支持共產黨的抗日鬥爭，他的家成為共產黨的秘密聯絡點和掩護接待革命同志的義務招待所。1940年，陳山在永康工作被國民黨捕後脫逃，深夜逃到他家隱蔽。葉向陽、俞德豐因在新昌暴露革命者身份，到周泰福家隱蔽。周泰福還動員在他家的傭工參加革命部隊，並教育引導國民黨自衛隊中隊長安喜老起義，擴大革命力量。1944年10月，周泰福的小兒子周向群回嵊組織情報組，他幫助物色情報人員，做了大量工作。
新四軍浙東遊擊縱隊北撤後，留下堅持鬥爭的黨員幹部處境十分艱難，堅持在嵊東工作的中共嵊新奉特派員丁友燦等，在國民黨反動派大肆圍剿時無法立足，撤到嵊西周泰福家隱蔽。不久嵊西也遭白色恐怖，為了安全，周泰福把他們轉移到上王，後又設法通過社會關係將他們轉移到南山，並負責了他倆的一切生活費用。以後接任的中共嵊新奉特派員邵明也到周泰福家隱蔽，為了保護邵明的女兒，他通過社會關係找了一戶可靠人家撫養。1946年初，中共金蕭地區特派員馬青有事要與丁友燦聯繫，周泰福星夜派人去南山將丁友燦接來。此後，馬青也把他家作為聯絡站經常來往。因掩護革命同志，周泰福家曾幾次被國民黨當局查封，但並沒有被國民黨的反動淫威所嚇倒，一如既往地做好黨組織的聯絡、接待工作。
周泰福學過中醫，癱瘓後更專心研究中醫，為貧苦人民義務治病，也為地下黨政人員和部隊傷員治病。馬青曾對他說：“你經濟如此困難，看病可收點費嘛？”周泰福說：“你們在拚性命為貧苦人民，我拚命為窮人治病也是革命。”周泰福不僅醫術高明，而且醫德高尚，把醫術無私的奉獻給了勞苦大眾。 （金午江 整理）
