人物經歷
1989年7月畢業於陝西師範大學歷史系，獲學士學位。
1992年7月 畢業於西北大學歷史系，獲碩士學位。
1992-1999年，任寶雞文理學院歷史系助教、講師。
2002年6月畢業於中山大學歷史系，獲博士學位。
2002年後從教於華南師範大學歷史文化學院。
2002-2004年，任華南師範大學人文學院歷史系講師。
2004年11月任華南師範大學歷史文化學院副教授，碩士生導師。
2011年被評為教授，現為華南師範大學歷史文化學院教授、博士生導師。
研究方向
兩漢交趾與益州對外關係研究——以若干物質文化交流為主，廣州市社會科學界聯合會第十一次（2009年）資助社會科學出版項目。
秦漢嶺南的對外文化交流，教育部人文社會科學研究項目，2010—2013。
主要貢獻
著作
個人、主編
周永衛：《秦漢嶺南的對外文化交流》，暨南大學出版社，2014年。
周永衛：《兩漢交趾與益州對外關係研究——以若干物質文化交流為主》，汕頭大學出版社，2010年。
參編
周永衛：第四部分《南越王墓多元文化因素研究》，第四、五、六章，廣州南越國遺蹟申報世界文化遺產工作領導小組辦公室編《南越國遺蹟研究》，廣東人民出版社，2011年。
周永衛：《中國地域文化·秦文化卷》第十一章，《中國地域文化》山東美術出版社，1998年。
期刊論文
周永衛：《中外文化交流史上的蜀商時代》，《西部學刊》，2014年第10期。
周永衛：《<陳垣與嶺南——紀念陳垣先生誕生130周年學術研討會論文集>評介》，《中國史研究動態》2013年第1期。
周永衛：《蜀商·漢使·胡商——試論兩漢中外文化交流的三個時期》，《歷史教學問題》，2011年第2期。
周永衛：《南越相呂嘉非越人辨》，《史學月刊》2010年第10期。
周永衛：《匈奴與南越關係考》，《史學月刊》2009年第3期。
周永衛：《十都之中最少年——古都番禺在漢代的歷史定位》，《中國古都研究》（第23輯），三秦出版社，2008年。
周永衛：《絲路胡人起源的相關問題》，《乾陵文化研究》（第4輯），三秦出版社，2008年。
周永衛：《“廿一世紀華人世界的歷史教育”研討會綜述》，《歷史教學》2006年第10期。
周永衛：《人教版普通高中標準實驗教材（歷史）研討會綜述》，《中學歷史教學》2006年第6期。
周永衛：《王羲之為什麼喜歡鵝》，《中學歷史教學》2004年第9期。
周永衛：《西漢前期的蜀商在中外文化交流史上的貢獻》，《史學月刊》2004年 第9期
周永衛：《漢代南方香料問題述論》，《周秦漢唐文化研究》第3輯，三秦出版社，2004年。
周永衛：《南越王墓銀盒舶來路線考》，《考古與文物》2004年第1期。
張榮芳、周永衛：《漢代徐聞與海上交通》，《中山大學學報》（哲學社會科學版）2002年第3期。
張榮芳、周永衛：《兩漢時期的雷州半島及其在中國歷史上的地位》，《湛江師範學院學報》2002年第2期。
周永衛：《知識女性與兩漢社會文明》，《西北大學史學叢刊》第4輯，三秦出版社，2001年。
周永衛：《漫談中國古建築的特徵》，《華夏文化》2001年第1期。
周永衛：《略論漢代的皇家教育》，《江蘇社會科學》2000年第4期。
周永衛：《兩漢教育的發展歷程及其特點》，《唐都學刊》2000年第1期。
周永衛：《關於建立旅遊歷史學的思考》，《寶雞文理學院學報》1997年第2 期。
論文集論文
周永衛：《史學大師陳垣與歷史教學——以陳垣家書為中心》，鮑紹霖、周佳榮、區志堅主編《第二屆廿一世紀華人地區歷史教育論文集》，香港中華書局，2012年。
周永衛：《陳垣與廣東學人的交往》，張榮芳、戴治國主編《陳垣與嶺南——紀念陳垣先生誕辰130周年學術研討會論文集》，中國社會科學出版社，2011年。
周永衛：《從南越國的歷史看嶺南文化的和諧基因》，暨南大學華僑華人研究院編《中華文化與和諧社會建設》，暨南大學出版社，2011年。
周永衛：《大陸的歷史教育類期刊及其所面臨的挑戰》，羅永生主編《二十一世紀華人地區的歷史教育》，（香港）鷺達文化出版公司，2011年。
周永衛：《漢代海上絲綢之路研究的幾個問題》，載林有能等主編《香山文化與海洋文明——第六次海洋文化研討會論文集》，廣東人民出版社，2009年。
周永衛：《應加強鄉土史在中學歷史教學中的作用》，中國教育學會歷史教學專業委員會、人民教育出版社歷史編輯室合編《歷史課程改革的理論與實踐》，人民教育出版社，2008年。
周永衛：《冼夫人文化與中學歷史教學》，《嶺嶠春秋——“冼夫人文化與建設廣東文化大省”學術研討會論文集》，香港出版社，2006年。
周永衛：《敢問路在何方——歷史教學之我見》，載柯漢林、陳長琦主編《耕耘者的足音》，暨南大學出版社，2004年。
周永衛：《炎帝:中國畜牧之神》，《姜炎文化論》，三秦出版社，2001年。
周永衛：《武則天與法門寺》，趙文潤主編《武則天研究論文集》，山西古籍出版社，1998 年。
學位論文
《兩漢教育制度考略》，碩士論文，西北大學，1992年。
《兩漢交趾與益州對外關係研究——以若干物質文化交流為主》，博士論文，中山大學，2002年。
其他論文
周永衛：《書陳配德、陳達<袁崇煥論>後》，袁崇煥歷史評價與精神文化學術研討會會議論文，廣東東莞，2012年11月。
周永衛：《陳垣與李鏡池的交往》，《華南師大報》2011年1月18日第4版。
周永衛：《匈奴與南越關係考》，中國秦漢史研究會編《秦漢史論叢》第十輯，內蒙古大學出版社，2009年。
