人物經歷
2000 ~ 2004, 上海交通大學機械動力工程學院機電控制研究所,機械電子工程專業,工學博士學位。
1994 ~ 1997,中國礦業大學機械工程學院,機械設計專業,碩士學位。
1990 ~ 1994, 中國礦業大學機械工程學院,機械製造及其自動化專業,學士學位。
2004 ~ 至今, 同濟大學機械工程學院,副教授。
1997 ~ 2000,中國礦業大學機械工程學院,講師。
研究方向
機械電子驅動與控制,機器人動力學建模,汽車感測器,生物儀器。
主要貢獻
教育科研
研究領域:
(1)、機械電子控制技術。主要研究電子驅動、測量技術在機械中的套用; (2)、機器人動力學建模。主要研究機器人系統設計和機構設計,並構建其動力學模型;(3)、汽車感測器。主要研究發動機相關的空氣品質流量感測器MAFS、MAP和非接觸式節氣門角度感測器,常規工業套用的氣體流量感測器;(4)、生物儀器。主要研究分子生物實驗過程中的凝膠成像、PCR相關的實驗儀器。
在研項目
(1)、《前沿觸摸技術研究》(橫向,主持),主要研究紅外、光學、電容等技術相關的最新觸摸關鍵技術;(2)《輪邊電驅動底盤關鍵技術的研究》(863,參與),主要負責基於DIE級晶片的大功率輪邊電機驅動技術的研究;(3)《高性能MAFS的研究》(橫向,主持),主要研究考慮多方面因素的MAFS、MAP技術;(4)《分子生物凝膠成像關鍵技術研究》(橫向,主持),主要研究其自動聚焦和低照度成像技術;(5)《PCR儀關鍵技術研究》(橫向,主持),主要研究PCR實驗的陣列華快速實驗和傳熱模型分析。
專利
(1)、熱式流量感測器,發明專利,授權號 。
(2)、熱式空氣品質流量感測器,發明專利 。
(3)、高性能計算協同設計平台軟體,軟體著作權 。
(4)、一種高溫控精度的PCR儀,發明專利。
其他專利申請中還有5項;
論文
發表論文30餘篇。
獲獎記錄
2009,上海市科技進步三等獎,“高精度分子電泳凝膠成像儀及其數據處理系統”。
2012,科學儀器貢獻獎,“相宜草本杯”。