1981年發明混 合少齒差行星傳動技術,1985年獲國家發明獎、並獲發明專利權,利用該發明開發成功混合少齒差星輪減速器16個系列28800個品種規格,該產品系列,機械電子工業部指定為“七五”期間減速器更新換代產品,品種規格、標準化程度、產品性能等主要方面處於國際同類產品領先地位,隨後開發成功“混合少齒差星輪變速器”和“垂直出軸混合少齒差星輪減速器”兩個標準產品。1990年發明“一種新結構的內嚙合行星傳動裝置”獲中國發明專利,1996年發明“一種新結構的星輪減速器和變速器”利用以上專利技術開發成功星輪減速器最新標準系列產品。1997年發明多功能星輪減速器用於水泵、風機調速運行可節電20%以上。同年發明“一種新結構的單螺桿潛油泵驅動裝置”填補了國內空白,專利號:ZL96224805.3,該裝置有18個品種,傳遞功率20-71KW,可廣泛用於油田全浸式採油工藝。“混合少齒差星輪減速器和變速器的研究”一文於1993年刊登於“中國機械工程”第二期。1997年收入“中國科學技術文庫”。
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