鹹豐元年（1851年）洪秀全在廣西金田起義後，廣東天地會領袖陳開和李文茂在佛山起義。影響所及，新會、鶴山的天地會眾起而回響。陳松年、呂萃俊在江門象溪路呂超然祖祠開設的武館，聚集會眾，趙泰來加入充任書記，謀劃舉事，於鹹豐四年七月初八日在江門狗山豎旗出師，占領江門。附城各鄉會員、農友紛紛加入起義隊伍。起義者頭裹紅巾，人稱紅巾軍。陳松年為統一大元帥，呂萃俊為北營大元帥，趙泰來為軍師。此外，還有外海陳協槐為南營大元帥，梅岡蘇黑虎為西營大元帥等，號稱20萬紅兵，於是月十五日圍攻新會城。城內清廷官吏、土紳組織民團固守。紅巾軍使用炮火攻城，未能收效，便採用趙泰來所獻“圍城斷援”之計，向四鄉八村宣布：得大營的紅旗豎於村前者可保鄉；得大營發的竹符之人可以護身。各鄉紛紛樹紅旗，鄉民帶竹符，壯大起義軍聲勢，孤立城內守兵。接著又組織多次炮攻、夜襲和總攻，終以城堅未能攻破。趙泰來又和佛山起義部隊的和尚能研製攻城武器，製成四艘火戰船，船桿頂設小樓台，鏇轉自如，安裝火噴筒發射，並配以戰車（又稱呂公車），形似今之滅火水車櫃，車上載長梯可攻城，於八月初七晚開入東門河涌攻打東門，亦未取勝。
紅巾軍圍城兩月，未城攻破會城。而清廷省衙派出援軍開到，內外夾擊，水陸進攻。紅巾軍於八月十四日撤退至江門及縣境北部，繼續與清兵作戰，曾於白石村兩次誘敵，殺死清兵300餘人。後來由於陳開的起義軍西撤，新會紅巾軍失去後盾， 陳松年等決定分散轉移，機動作戰。九月初三日趙泰來在作戰中被擄，被解回會城壯烈犧牲。次年陳松年和呂萃俊也先後被俘，分別在廣州和江門就義。
