吳鐵軍[浙江大學航空航天學院教授]

吳鐵軍,目前主要從事柔性機器人群體協同操作控制、空間行走機器人控制、用於複雜大系統的計算智慧型理論、海軍艦艇高動態導航與制導等領域的研究,主持國家重大基礎研究計畫(國家973計畫)課題1項、國家高技術研究與發展計畫(國家863計畫)課題5項、國家高技術產業化計畫課題3項、國防國防科工委預研基金項目1項、各省、部委和大型企業的技術改造、技術攻關項目多項,並獲國家教委科技進步一等獎1項,國家科技進步二等獎1項。已發表學術論文215篇,其中SCI收錄35篇,EI收錄56篇。任中國人工智慧學會理事、分散式人工智慧專業委員,浙江大學導航制導與控制研究所副所長,浙江大學工業控制研究所副所長,浙江大學控制科學與工程學科學位委員會主任,浙江大學航空航天學院學術委員會委員。

工作研究領域

浙江大學教授吳鐵軍 浙江大學教授吳鐵軍

1、空天智慧型機器人協同控制為空間實驗室研製多個智慧型操作臂的精密協同作業系統,並可用於多機器人協同外星探測、深海勘探和其它複雜未知環境的精密作業。 2、導航與制導理論與方法研製用於超高速飛行器和深海探測器的高精度慣導系統與組合導航系統。

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