向受祐是尚真王第三子尚韶威(今歸仁王子朝典)的後裔。童名思五郎,號能達。1692年祖父向國柱逝世後,因父親已死,向受祐繼承了祖父的玉城間切總地頭。在1704年至1715年,向受祐曾奉命多次赴薩摩藩和江戶,並受到薩摩藩藩主島津吉貴的賞識。1715年當任尚貞王逝世七年忌的踴奉行一職。
1718年,因中國冊封使來琉球,向受祐奉尚敬王之命,當任迎接冊封使的踴奉行,參考了日本藝能,向湛水流音樂家向日長(新里親方朝住)學習了歌三線,創立了琉球特有的舞劇——組踴。次年,由他創作的組踴《二童敵討》、《執心鍾入》上演,受到了中國冊封使徐葆光的讚賞。
次年,向受祐升任御物奉行吟味役一職,成為表十五人的一員。此後歷任申口方吟味日帳主取、日帳主取、御物奉行等職,並曾作為年頭慶賀使赴薩摩藩。1728年升紫冠,位階為親方。1734年逝世,享年51歲。其墳墓在今浦添市前田。
在向受祐的影響下,其第三子向廷瑛(奧平親雲上朝喜)亦對藝術頗有造詣,並也成為琉球著名的音樂家。