概要
DR2100型柴油車的前身是台灣總督府交通局鐵道部於1931年（昭和6年）向日本車輛製造購入的Kiha100型汽油車（キハ1形気動車）。與同時期日本各地所編入的日本車輛型汽油車相同，採用了機械式傳動，全長17m，旅客用車門設定兩組，而行包用車門設定一組。車輛前方並沒有日本車輛型特有的流線型設計，而與同時期所製造的日本國鐵Kiha42000型柴油車的半圓形車身相似，有五個車窗。
另一方面川崎車輛所製造的Kiha200型柴油車，車體雖然與Kiha100型相同但是製作廠商的不同的關係型號不相同。Kiha202號在1933年的火災事故毀損，而在1934年將車體重新打造。
在1934年Kiha100型與Kiha200型這兩個型式分別增備5輛以及4輛，於1937年將Kiha100型跟Kiha200型改變形式為Hokiha2100型（ホキハ2100形）與Hokiha2200型（ホキハ2200形），1941年將一輛改為柴油引擎，在第二次世界大戰時Hokiha2100型跟Hokiha2200型分別有1輛跟2輛報廢。
戰後僅存下來的六輛被接收形式分別改為25GA2100型、25GA2200型汽油客車，在車輛的形式而稱之為中型汽油客車，在台灣南部繼續使用。1956年時在美國的援助之下將發動機改為日本制的DMH柴油引擎（160HP），變速器改為液體式，能夠總控重聯運轉。在1957年將型式改為25DR2100型、25DR2200型以柴油客車名義開行。
1960年進行車體更新，車體前端從半圓形改為切妻形，並設定貫通門。在1969年到1970年再度進行車體更新，將車體延長至20m，改造成類似DR2500型的外觀。之後將引擎改為固敏式NHHB-600柴油引擎（200HP），轉向架改為線圈彈簧型，並將形式改為35DR2100型、35DR2200型。
1984年再度進行車體更新，車窗從巴士窗改為一段窗，繼續在支線服務。由於沒有空調裝置，為了提升支線的服務品質，引進同樣是日本制的DR1000型，在1999年將所有的車輛報廢。
