一、機體簡介
OZ-19MASX Griepe Gundam泛用試作型MS，“G-UNIT”計畫中的泛用試作型終極MS，彼勞基博士和西路・奇路華（奧迪・巴里）在“古蘭沙奧”戰艦內以“雙子座高達”為原型藍本秘密完成的，在“潘多拉計畫”里暗中地送回給MO-V。
“古歷培高達”採用可變形的高機動形態設計，裝備一門火力極強的高能粒子光束炮，可在高速巡航狀態時發射，機體的特點之一就是使用了改進後的“PX系統”――讓駕駛員的反應神經直接與控制系統聯接的“精神同步型作業系統”（MSCS），主要武器為近戰使用的鐳射長矛，機身採用一種與XXXG-01D Deathscythe GUNDAM相似的特殊塗料，大大減低自身的雷達反射波，兩側的護翼則可以聯成一塊反射防盾，以增強機體的抗打擊能力。
二、機體概要
機體番號： OZ-19MASX
機體代號(日文)： グリ�プ・ガンダム 英文： Gundam Griepe 中文： 古歷培高達 （幻象高達）
出現作品： G-UNIT
機體類型： 泛用試作型MS
製造商： OZ
所屬： MO-V資源衛星防衛隊
初次配備： A.C.195
內部環境/結構：特製式駕駛艙（螢幕可視界面180度，仰俯角+50度）/PX系統搭載/高速巡航形態
尺寸：22.8米MA形態高度：25.2米
重量：18.2噸
裝甲材料及結構： 高達尼姆合金
發電機出力： 18945KW
推進力： 344796KG
固定武裝： 高能粒子光束炮；光束長矛
