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古希臘羅馬衰落之後,到中世紀阿拉伯帝國興起,發展了古代阿拉伯地理學。古代阿拉伯地理學在世界地理學發展史上有承前啟後的作用，其發展可分為3個階段。古代阿拉伯地理學 - 發展
第一階段是8～9世紀，以翻譯和整理古希臘羅馬的地理著作，特別是托勒密的著作為特點。托勒密的地圖成為阿拉伯人繪製地圖的依據。第二階段是9～10世紀,在繼承古希臘羅馬地理學的基礎上，阿拉伯人寫了大量的地理著作,如9世紀學者花拉子米以托勒密的《地理學指南》為範本，寫了《世界的形象》一書。該書成為後來一系列著作的依據，並激發了人們進行地理學研究。這一時期，隨著伊斯蘭教的傳播和阿拉伯帝國版圖的擴大，阿拉伯商人和旅行家到遠方貿易和旅行，擴展了人們的視野，積累了豐富的地理知識。阿拉伯旅行家們的足跡東到中國沿海，西到大西洋沿岸，南到非洲大陸，北到裏海之濱。重要著述有：伊本·庫達特拔編著的叢書《道路與國家志》(約 846)，對於研究歷史地理很有價值；雅庫比編著的《列國志》(891～892)，詳述了地勢和經濟；馬蘇第的著作《黃金草原和寶石寶藏》，記述了氣候、海洋和海陸變化，是這一時期阿拉伯地理學的代表作。
第三階段是11～14世紀。這一時期除旅行家的地理著作外，一個重要特點是系統地總結以前的成果，其代表人物是伊德里西。他所編繪的地圖和撰寫的著作集中反映了阿拉伯古代地理學的成就。這一時期最著名的旅行家是伊本·拔圖塔，他到過斯里蘭卡、孟加拉、中國以及非洲內陸等地。
