![叢明[大連理工大學機械工程學院教授，博士生導師]](/img/0/9f8/nBnauM3X3gzMwkzM4MDNzITM5QTM4QTO1EDOzQTNwAzMwIzLzQzL1UzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLyE2LvoDc0RHa.jpg "叢明[大連理工大學機械工程學院教授，博士生導師]")
人物簡介
叢明：男，大連理工大學機械工程學院教授，博士生導師
大連理工大學機械工程學院教授，博士生導師
大連理工大學技術研究開發院常務副院長
社會兼職
中國自動化學會機器人專業委員會委員
《機器人技術與套用》雜誌社編委會委員
研究領域（研究課題）
已完成和在研項目：
1) 國家自然科學基金項目“基於IC製造的矽片機器人關鍵技術研究”
2) 廣東省教育部產學研結合項目“淨化、真空機器人系列產品及關鍵技術的研發”
3) 國家863計畫智慧型機器人主題項目子課題“掩膜管理系統和矽片處理系統研究的潔淨分系統的研究”
4) 大連市科技計畫項目“基於IC製造裝備中的矽片精密傳輸系統研究與開發”
5) 遼寧省技術中心專項基金項目“DL-50全功能大規格數控工具機的最佳化設計”
6) 大連市技術創新資金資助項目“汽車缸體柔性生產線的桁架機器人技術研發”
7) 國家科技型中小企業技術創新基金無償資助項目“快速高精度電子裝配機器人 系列化產品開發”
8) 國家863計畫智慧型機器人主題重大項目“裝配機器人系列化模組化產品的開發與套用”
9) 中科院機器人學開放研究實驗室基金課題“可重組的機器人裝配系統理論和方 法”
10) 國家863計畫智慧型機器人主題項目“托盤式自動供料裝置”
11) 國家863計畫智慧型機器人主題項目“輕型裝配機器人樣機”
碩博研究方向
機器人機構學
機器人操作規劃及控制
智慧型機器人技術
工業機器人及自動化系統
出版著作和論文
在國內外學術刊物及學術會議上發表論文50餘篇。
工作成果（獎勵、專利等）
2001年：經國務院批准為享受政府特殊津貼的做出突出貢獻專家
2001年：被批准為遼寧省“百千萬人才工程”中百層次人才
2001年：獲得國家863計畫自動化領域智慧型機器人主題“先進工作者”稱號
2001年：被評為“大連市優秀專家”稱號
2002年：獲大連市2002年度科學技術進步獎二等獎
2008年：獲遼寧省科技成果轉化獎二等獎
在讀學生人數在讀15人
畢業學生人數畢業43人
