基本信息
作 者: 喬繼紅 編
出 版 社: 機械工業出版社
ISBN: 9787111365082
出版時間: 2011-12-01
版 次: 1
頁 數:
裝 幀: 平裝
開 本: 16開
所屬分類: 圖書>計算機與網際網路>人工智慧
內容簡介
《反演控制方法與實現》系統地介紹了反演控制方法的基本原理及其在不確定非線性系統中的套用。《反演控制方法與實現》共分為6章,在介紹反演法的一般理論的基礎上,重點論述了抑制參數漂移的自適應反演方法,考慮非線性干擾觀測器的弱抖振滑模反演方法,針對系統模型部分未知的情況,使用模糊系統和神經網路估計系統中的未知部分,給出了基於智慧型系統的反演設計方法,同時本書介紹了系統狀態未知情況下的反演設計方法。針對各種情況本書均給出了詳細的理論設計方法和Matlab仿真。
《反演控制方法與實現》是作者在從事控制理論與控制方法研究的基礎上完成的。本書適用於從事非線性控制方法研究的工作人員和研究生參考。