汽車制動過程
汽車的制動過程是指由駕駛人發現緊急情況，踩下制動踏板後，汽車車產生制動減速度j，到汽車完全停止，這一過程中制動減速度j與制動時間t的關係，如下圖所示。它包括以下幾個階段。
汽車制動過程駕駛人反應時間
汽車行駛中，由駕駛人發現危險信號（上圖a點），大腦反應想要停車時開始，到右腳踩到制動踏板上為止，所經過的時間t（上圖a-b點），稱為駕駛人的反應時間。這段時間的長短，取決於駕駛人的精神是否集中和動作的靈敏程度，而兩者則又取決於駕駛人的年齡、個性、駕駛技術。
制動裝置反應時間
制動裝置反應時間t（亦稱制動滯後時間）是指從駕駛人開始踩下制動踏板，克服制動踏板自由行程、制動蹄回位彈簧的拉力和制動裝置的殘餘壓力，到汽車開始有制動減速度（有制動力）為止所經歷的時間（上圖b-c點），稱為制動裝置的反應時間，或稱制動滯後時間，用t表示。這段時間的長短，決定於制動傳動機構和制動裝置的形式。液壓制動裝置反應時間一般為0.03~0.05s，氣壓制動系統為0.2~0.5s。
制動減速度增長時間
制動減速度（制動力）增長時間t從制動器開始產生制動作用起隨著駕駛人踩踏板力的增加，制動器的制動力由零上升到最大值，因而制動減速度由零增加到最大值（絕對值），這個過程所需的時間稱為制動減速度（制動力）增長時間t（上圖c-d段）。這段目時間的長短，受制動蹄摩擦襯片與制動鼓接觸面積狀況的影響，也受制動器結構形式的影響，而且還受駕駛人踩下制動踏板的速度和作用力大小的影響。液壓制動的t為0.15~0.2s。t+t為制動裝置的協調時間，此時間在“制動規範”中規定：液壓制動裝置不得大於0.3s；氣壓制動裝置，中型汽車不大於0.5s，大型汽車不大於0.6s。
持續制動時間
持續制動時間t車輛在最大減速度作用下，斷續行駛到完全停止時所經歷的時間稱為持續制動時間（上圖d-e）。在t時間內，制動減速度基本不變。
制動完全釋放時間
制動完全釋放時間t（上圖e-f段）是從放抬制動踏板開始到制動力完全消除，制動減速度下降到零所經歷的時間，稱為制動完全釋放時間。t一般在0.2~1.0s之間。
汽車制動距離
由以上制動過程可知，在實際制動停車中，並不是駕駛人踩下制動踏板，汽車就會立即停住的。從駕駛人發現危險情況採取緊急制動措施，到汽車完全停住需要經過t、t、t、t四段時間。在這些時間內，汽車仍在行駛，這一行駛距離，稱為制動停車距離制動停車距離由兩個部分構成：一是反應距離；二是制動距離。也就是說制動停車距離是反應距離與制動距離之和
反應距離
反應距離就是在駕駛人反應時間t內汽車所行駛的距離，它是汽車的行駛速度（m/s）與反應時間（s）的乘積。由此可知，反應距離的長短，取決於車輛的行駛速度和駕駛人的反應時間。行駛速度快或反應時間長，反應距離就長；反之則短。
制動距離
制動距離在“制動規範”中，已有明確規定和解釋，即從駕駛人的右腳踩上制動踏板起到車輛停住止，即車輛在t+t+t時間內所行駛的距離，稱為制動距離。制動距離的長短主要與下列因素有關：
①行駛速度。汽車行駛速度越快，即開始制動時的速度越高，制動距離就越長。行駛速度增加1倍，制動距離則為原來的4倍。如行駛速度為20km/h，在乾燥、平坦的瀝青路面上制動距離為2.6m；當車速提高到40km/h，在相同的道路上，制動距離則長達10.4m。
②附著係數。路面的附著係數對制動性能影響很大。不同的路面，附著係數不同。汽車在相同的速度下，制動距離隨著附著係數值的下降而增長。以乾燥路面與冰雪面相比較，由於冰雪路面附著係數小，制動距離就長得多，制動效能變壞；在潮濕的瀝青路面上行車，如制動過急，容易產生制動“跑偏”與“側滑”等現象。
③汽車總質量：總質量愈大（車廂或行李箱載物過多），制動距離越長。
制動停車距離的概略計算
可以用近似法計算制動停車距離。其方法是：將車速（km/h）除以10，再將所得結果自乘，即為制動停車距離（m）。例如：60（km/h）÷10=6，制動停車距離：6×6=36（m）。這種估算方法，只適用於乾瀝青和混凝土路面上行駛的汽車。
實驗證明：駕駛人反應距離S和制動裝置反應（滯後）距離S，共約占總制動停車距離的50%~70%。因此，為了最大限度地縮短制動停車距離，除了保證車輛制動裝置工作可靠外，尤其需要駕駛人嚴格掌握車速和反應敏捷，以便對公路上的交通動態做出迅速、正確的判斷，以縮短反應時間；並根據路面附著情況正確運用制動。這樣才能達到制動生效快制動停車距離短，確保行車安全。
