概述
又稱“參考系”，“參照物”。為了確定物體的位置和描述物體的運動而被選作參考的物體或物體系。如果物體相對於參照系的位置在變化，則表明物體相對於該參照系在運動；如果物體相對於參照系的位置不變，則表明物體相對於該參照系是靜止的。同一物體相對於不同的參照系，運動狀態可以不同。在運動學中，參照系的選擇可以是任意的。研究和描述物體運動，只有在選定參照系後才能進行。
體例
如何選擇參照系，必須從具體情況來考慮。例如，一個星際火箭在剛發射時，主要研究它相對於地面的運動，所以把地球選作參照物。但是，當火箭進入繞太陽運行的軌道時，為研究方便，便將太陽選作參照系。為研究物體在地面上的運動，選地球作參照系最方便，例如，觀察坐在飛機里的乘客，若以飛機為參照系來看，乘客是靜止的；如以地面為參照系來看，乘客是在運動。因此，選擇參照系是研究問題的關鍵之一。
四個性質
標準性：用來做參考系的物體都是假定不動的，被研究的物體是運動還是靜止，都是相對於參考系而言的。任意性：參考系的選取具有任意性，但應以觀察方便和運動的描述儘可能簡單為原則。統一性：比較不同的運動時，應該選擇同一參考系。差異性：同一運動選擇不同的參考系，觀察結果一般不同。例如，坐在行駛的車中的乘客，以地面為參考系，乘客是運動的，但如果以車為參考系，則乘客的靜止的。
