簡介
前蘇聯單兵使用的肩射近程低空地空飛彈，又稱格雷爾，常稱薩姆-7 。前蘇聯稱箭式飛彈。採用目視機械瞄準和紅外導引，只能白天使用，對付低空慢速目標，尤其是對付直升機特別有效，也可以多聯裝方式在履帶車或輪式裝甲車上進行逐枚射擊或齊射。SA-7 飛彈是60 年代初研製的，1966 年裝備部隊 , 曾經過幾次改進，現在服役的有箭－2和箭－2M飛彈。印度引進後，主要裝備步兵分隊，用於打擊低空，超低空目標。 性能特點
①發射方式靈活，可肩射、可車載發射，對各種地形適應性較強。②抗干擾能力較弱，改進後型號略好。
③對直升機威脅較大。
基本數據
射程 0.5-3.4千米（尾追）；1-2.5千米（迎擊）射高 50-1500 米
最大射速 1.5-2 馬赫
制導方式 紅外被動尋的
發射重量 9.8 千克
系統全重 15 千克
推進方式雙推力固體火箭發動機
作戰運用
SA-7 飛彈以班為火力單位配屬於陸軍分隊、炮兵分隊和地空飛彈分隊，主要用於掩護前沿部隊，可以單兵攜帶隨步兵推進，也可以裝在越野車上伴隨摩托化部隊機動。 SA-7 飛彈可以採用立姿和跪姿兩種狀態進行射擊。蘇制 SA-7 曾參加過越南戰爭、第四次中東戰爭和海灣戰爭。越南戰爭，SA－7秘密進入越南，對美軍實施低空突擊的F-105 、F-4 構成了重大威脅。越軍曾在3個月內使用SA-7擊落了27架美直升機。
1973 年的第四次中東戰爭中 , 埃及和敘利亞曾使用八聯裝自行式 SA-7 飛彈 , 沉重地打擊了以色列低空飛機和直升機，為阿拉伯軍隊在戰爭初期贏得主動作出了巨大貢獻，使以軍在開戰一周內損失78 架飛機。整個戰爭期間，損失的115 架飛機只有5架是在空戰中被擊落。
海灣戰爭中 , 伊軍大量部署的SA-7使多國部隊飛機不敢輕易實施低空轟炸。
識別特徵：
①筒身細長，射擊手柄之後的筒身無變化曲線。
②筒口段略粗，下方熱電池 / 冷氣瓶平行於筒身安裝，瓶底有一細柄前伸，與 SA-14/16/18 的配置有一定區別。
③飛彈細長，採用兩組控制面，第一組位於彈體底端，4 片彈翼，似彈體的自然外張，第二組位於彈體前端，尺寸較小，彈頭為鈍圓形。
