背景
箭式飛彈1986年，以色列在與美國簽訂理解備忘錄（MOU）後就開始研製潛在的TMD系統。80年代中期以來，以色列受到彈道飛彈的威脅，特別是在海灣戰爭期間，伊拉克發起了彈道飛彈攻擊，從而更加重了在這一地區的彈道飛彈威脅。
1998年，美以開始實施一項三階段計畫：發展“箭”式系列反戰術彈道飛彈（ATBM）。計畫的第一階段包括“箭式飛彈實驗計畫”，意在確認“箭”式飛彈概念，研製“箭”式攔截彈原型和發射裝置。
“箭”式飛彈研製的第二階段是“箭式飛彈連續實驗（ACES）計畫”。ACES實施後，用一枚單級“箭-1”攔截彈成功地截擊了一枚飛彈靶彈。此後，實驗工作轉向兩級箭-2飛彈，於1996年8月20日和1997年3月11日兩次成功地截擊了模擬的“飛毛腿”飛彈。1998年9月14日，又成功地攔截了一枚虛擬靶彈。就是這次飛行試驗後，ACES計畫畫上句號。
部署
ACES計畫完成後，接著實施ADP，目的在於將整個“箭式武器系統”（AWS）與規劃的“用戶作戰鑑定系統”（UOES）的能力結合在一起。一直到2001年，ADP都是美、以BMD合作的基石。
ADP的主要目標是完成AWS的研製，將系統的各種不同部件全部集成。這將通過擴大對箭－2攔截彈及其保障單元的試驗予以完成，主要是進行各種模擬威脅攔截試驗。ADP還打算加速改進互操作能力，以確保以色列的TMD能力與美國的緊密結合。美國沒有部署箭式飛彈的計畫，但參與箭式飛彈工程可以極大地幫助美國發展自己的TMD系統，例如提高美國系統的能力，利用箭式飛彈試驗數據減少美國系統的風險，以箭式系統中吸取經驗和教訓，加速美國的TMD研製和部署等。
系統
除了聯合研製箭式攔截飛彈和發射裝置外，以色列還為AWS研製了火控雷達（FCR〕、火控中心（FCC）和發射控制中心（LCC）。
箭式飛彈的截擊點在美國的愛國者PAC-3和THAAD之間，它有效地行使高層防禦職能。如果以色列繼續部署美國造的低層愛國者系統，那么以色列將擁有不可輕視的多層防禦能力。
箭式攔截飛彈是一種兩級飛行器，從機動發射裝置發射，採用爆炸碎片殺傷彈頭消滅各種來襲飛彈，而PAC-3和THAAD則採用動能撞擊彈頭。
影響
ADP是箭式飛彈發展過程中最後的關鍵階段。一旦完成，以色列將擁有能夠生產和部署飛彈的強大能力。
美國參與箭式飛彈計畫，既符合美國的既定政策，又與美國的TMD整體利益相一致。ADP繼續作為一項長期與以色列合作的計畫，以信息和技術共亨方式為雙方提供明確的利益，並改善地區安全。ADP將繼續成為國際TMD合作領域內一項標誌性工程。
例舉
R-37（AA-13箭式）飛彈
R-37(AA-13箭式)飛彈R-37於80年代末開始研製，是一種遠程空對空飛彈。它不象常人所說是特地取代R-33飛彈。儘管米格-31M戰鬥機曾經試射過該型飛彈，但該型飛彈可能會裝備蘇-35、蘇-37、I.42等未來戰鬥機。R-37擔負的任務與R-33不同，主要是遠程攻擊情報、偵察和監視平台，以及信息戰/電子戰平台，特別是E-3空中預警機、E-8聯合星、RC-135V/W鉚釘、EC-130羅盤呼叫和EC-130突擊兵獨奏等飛機。
該型飛彈的彈體中部安裝大型導流片提高飛彈的升力，尾翼可摺疊。飛彈採用瑪瑙設計局的 9B-1388主動導引頭，能在40公里外攻擊5平方米大小的目標。生產型飛彈很可能安裝瑪瑙設計局的APGS-PD導引頭。該型飛彈的射程根據飛行剖面不同而不同，直接攻擊時射程為148公里，以巡航滑行剖面飛行時射程為398公里。在1994年的一次試驗時，飛彈擊中了300公里以外的目標，創下遠程飛彈的攻擊距離記錄。該型飛彈的生產狀況不明。
R-37飛彈現在裝備俄羅斯米格31BM改進型攔截機和出口至敘利亞的米格-31戰機上。儘管俄羅斯在早期計畫將該型飛彈裝備“側衛”戰機上，但至今未有相關的報導。
