1960年夏天，在為論文收集資料的過程中，卡斯塔尼達在亞歷桑那州邊界一個沙漠小鎮的巴士站，經朋友介紹而認識了一位年近七十的亞奎族（Yaqui）老印第安人。這個老人的西班牙文名字是望·馬特斯（Juan Matus）。為表尊敬，卡斯塔尼達稱他望先生(Don Juan)。他就是我們所說的唐望。
卡斯塔尼達和這位印第安巫師結識後，本著收集資料的初衷，開始經常去拜訪唐望。1961年6月，唐望告訴卡斯塔尼達，他決定收卡斯塔尼達為巫術門徒。卡斯塔尼達不信巫術，但以理性的態度巨細無遺地記錄下了唐望教授巫術的過程。1968年，卡斯塔尼達將學習經歷整理成書，由加州大學出版社出版。這便是他的第一本著作：《唐望的教誨——亞奎文化的知識系統》（The Teaching of Don Juan: A Yaqui Way of Knowledge）。
該書在當時的文化界造成轟動，成為意想不到的暢銷書。美國文化界突然發現，就在他們自己的土地上，在久受摧殘的印地安傳統中，竟隱藏著如此豐富而神秘的智慧。卡斯塔尼達可算是歪打誤撞地喚醒了美國文化對印第安原住民的良知，抓住了美國當時風潮的脈動。
1968年4月，卡斯塔尼達又去見了唐望，繼續他中斷了兩年的學習。1971年，他出版了第二本書《另一種真實》(A Separate Reality)。1972年，他將自己知覺改變的歷程付諸文字，出版了《伊斯特蘭之旅》（Journey to lxtlan）。《伊斯特蘭之旅》所造成的影響，遠超過他的前兩本著作。《時代周刊》於1973年3月以封面專題的形式報導了卡斯塔尼達的故事，將其當成一種文化現象來討論。
1974年，卡斯塔尼達出版了第四本著作《力量的傳奇》(Tales of Power)。之後，唐望辭世。卡斯塔尼達在這之後、在領導唐望的其他門徒的過程中得到的啟示形成了他的第五本書——《巫士的傳承》(The Second Ring Power)。該書出版於1977年。4年後的1981年，他繼續出版《老鷹的贈與》(The Eagle's Gift)，描述他與新一代門徒交往學習的經過。1984年，他出版了《內在的火焰》(The Fire from Within)。1987和1993年，他出版了第八本及第九本的唐望故事，《寂靜的知識》（The Power of Silence）及《做夢的藝術》（The Art of Dreaming）。
1998年又出版《Magical Passes》（暫無中譯）。除了卡氏的書之外，沒有任何證據能證明唐望的存在。因此，唐望這個人物的真實性備受學界爭議。卡斯塔尼達使用簡單質樸的文字來描寫不可思議的情境與發人深省的觀念，具有一種懾人的氣質，很難以一般文學創作的標準來衡量。
卡斯塔尼達本人似乎嚴格遵守著唐望所闡釋的觀念，生活十分隱匿與不可捉摸。採訪他的《時代周刊》記者甚至無法得到他的完整照片。他的老師唐望，則是一個止於至善的人物。唐望本人似乎擁有古老而失傳的智慧，與超越現實的神奇力量，能隨意表現違反理性解釋的事跡。但這種效果的示範不是唐望知識的重點。唐望強調，世界本是奧妙無窮的，人的知覺卻受限於人類的作為與描述，因而對世界的奧妙視而不見、聽而不聞。巫術是使人知覺自由與完整的追求，絕不是怪力亂神的迷信。卡斯塔尼達的經歷也遠較一般怪力亂神更為複雜深奧。
卡斯塔尼達的最後一部作品名為《時間之輪》（The Wheel of Time）。1998年，卡斯塔尼達辭世。其工作由他的三個師妹 Carol Tiggs、Florinda Donner-Grau 和 Taisha Abelar 繼承（公司名為Cleargreen）。三個師妹除了很積極地出售卡氏的著作外，主要工作似乎是在教授一種名為“無極”（Tensegrity，古稱“秘道”[Magic Path]）的修行方式。
根據Merilyn Tunneshende的陳述，唐望並沒有如卡斯塔尼達所說的“離開這個世界”。Merilyn稱，唐望見卡斯塔尼達迷失在解釋之中，無望達到全然自由的境界，便拒絕再向他傳授更深入的托爾特克知識。在其後的十二年中（1974 - 1986），卡斯塔尼達及其三個師妹去了Santa Monica，向Howard Lee學習中國功夫。
卡洛斯·卡斯塔尼達的作品
1. 巫士唐望的教誨 The Teaching of Don Juan: A Yaqui Way of Knowledge, 1968
2. 解離的真實 A Separate Reality, 1971
3. 前往伊斯特蘭的旅程 Journey to lxtlan, 1972
4. 力量的傳奇 Tales of Power, 1974
5. 巫士的傳承 The Second Ring Power, 1977
6. 老鷹的贈予 The Eagle's Gift, 1981
7. 內在的火焰 The Fire from Within, 1984
8. 寂靜的知識 The Power of Silence, 1987
9. 作夢的藝術 The Art of Dreaming, 1993
10.Magical Passes，1998
11. 無限的積極面 The Active Side of Infinity, 2000
12. 時間之輪 The Wheel of Time, 2001
其他：巫士的穿越 The Socerers Crossing （by塔夏莎、阿貝拉）
