故事梗概
公元692年，張�(zhuó)《朝野僉(qiān )載》記載：有人向女皇武則天獻上“木製暖爐，雖然其中裝有發熱的材料，但怎樣轉動也不會翻倒”(“木火通，鐵盞盛火，輾轉不翻。”）。香火掛在三個彼此分開圓環上，無論怎樣轉動，這些環使香火始終保持直立。這種連鎖環保持中心處東西直立的裝置通常被稱為“卡丹環”，是以公元16世紀義大利科學家傑羅姆・卡丹的名字命名，但是中國人的發明比他早了1700年。
科學原理
(原理沒說清,現代套用倒出來了)平衡環裝置是現代陀螺儀的基礎。古代的陀螺，如下圖所示，當處於迴轉運動中的陀螺顯傾斜狀態時，其重力分量（p）會使它的中心軸線更加傾斜，但迴轉效應又使其中心軸線向垂直方向（v）偏轉。因此，一旦陀螺旋轉之後就不會倒下，而是沿一錐面運動，稱為進動。它的運動特性使孩童們感到極大興趣，因此，它在中國作為一種玩具，一代代地傳了下來。現代平衡環成為航空、航海必不可少的儀器，即陀螺儀表，或稱迴轉儀（gyroscope）。陀螺儀使航海成為可能，而且在現代飛機中是“自動領航”所必不可少的。現代的飛機、飛彈和輪船不論怎樣急速在空中或海上運動，都能辨認方向，這是由於安裝了陀螺儀的緣故。
