鎮域清以前為洞庭湖水域,清嘉慶年間建成南陽圍,範圍包括今南陽、南山、南洲3村。清末屬臨資局,民國分屬臨資、仁和2鄉,隸9區。建國初隸河西辦事處,後建為包市、清明、仁西、南陽等鄉,1956年並為南義鄉,1958年與古塘、濠河口、湘臨等鄉共建為湘江人民公社,1961年縮小為南陽公社,1984年社改鄉,1996年7月建南陽鎮。?
鎮人民政府駐包公廟。相傳清乾隆年間,來此墾荒的人戶挖土時掘出一尊木雕人像,人傳為包公像,遂立祠以祀,地名由此而來。包公廟位於鎮域南端,濱湘江西支北岸。原為一濱水小集鎮。建鎮以後發展加快,成為集工農商貿、文化教育、交通運輸和餐飲娛樂於一體的中心集鎮。1809線經過鎮區。依 托公路和水道,建成了湘益街、團結街,建成區面積1平方公里,街道總長度2公里,常住人口2000人。鎮區工業企業有磚瓦廠、農機廠、大米加工廠、鍍鋅廠、預製件廠,形成了鎮辦企業群體,年利稅50多萬元。2001年引資百多萬元建成北泰煙花玩具廠。擁有商業門店200多家,年成交額過千萬元。2000年產生於鎮區的國內生產總值4000多萬元,各類稅收110萬元,財政收入180萬元。1996年完成了集鎮社區內的自來水供給設施和全鎮電纜改造,實現了戶戶通電戶戶通話;1997年完成了1809線入境公路改造,實現路面硬化、亮化和綠化;1998年城西垸第一部有線電視接收設備在鎮區安裝調試成功;2001年建成中國移動通訊塔。鎮區設有南陽中學、包市完小,教學質量頗高。