半實物仿真

半實物仿真是將控制器(實物)與在計算機上實現的控制對象的仿真模型(見數學仿真)聯接在一起進行試驗的技術。

半實物仿真

正文

將控制器(實物)與在計算機上實現的控制對象的仿真模型(見數學仿真)聯接在一起進行試驗的技術。在這種試驗中，控制器的動態特性、靜態特性和非線性因素等都能真實地反映出來，因此它是一種更接近實際的仿真試驗技術。這種仿真技術可用於修改控制器設計（即在控制器尚未安裝到真實系統中之前，通過半實物仿真來驗證控制器的設計性能，若系統性能指標不滿足設計要求，則可調整控制器的參數，或修改控制器的設計），同時也廣泛用於產品的修改定型、產品改型和出廠檢驗等方面。半實物仿真的特點是：①只能是實時仿真，即仿真模型的時間標尺和自然時間標尺相同。②需要解決控制器與仿真計算機之間的接口問題。例如，在進行飛行器控制系統的半實物仿真時，在仿真計算機上解算得出的飛機姿態角、飛行高度、飛行速度等飛行動力學參數會被飛行控制器的感測器所感受，因而必須有信號接口或變換裝置。這些裝置是三自由度飛行仿真轉台、動壓－靜壓仿真器、負載力仿真器等。③半實物仿真的實驗結果比數學仿真更接近實際。

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