簡介
動臂：反鏟挖掘機大臂的形狀，一般來講都是有一定的彎位的，這樣能較好的針對停機面以下的土壤進行強行挖掘，正鏟挖掘機卻一般都是直的，這樣也能更好地針對停機面以上的土壤進行強行挖掘。其結構一般是箱體式的，上、下兩塊是蓋板，側面兩塊是牆板，相機架相連處是大臂座套，與動大臂缸桿相連處是大臂中套，與中缸筒相連處是中缸筒耳座，與小臂相連處是大臂釵。
斗桿：挖掘機斗桿一般為左右對稱、寬度相等、直的整體式封閉箱型焊接構件。
結構形式
動臂和斗桿並不是實心的，而是採用箱型結構，即截面是由4塊鋼板焊接成的矩形，中間什麼都沒有。鋼材是在強度、剛度、疲勞性能、可加工性、經濟性等方面最適合挖掘機動臂的材料。動臂和斗桿截面高度不能太大，還要保證抗扭性能，箱型結構在抗彎性能上相當於兩個並排的工字鋼，而抗扭性能則優於兩個單獨的工字鋼總和。
動臂斗桿工作原理
挖掘機的工作裝置採用連桿機構原理，而各部分的運動則通過油缸的伸縮來實現。反鏟工作裝置各部件之間的聯繫都採用鉸接，並通過各油缸行程的變化實現挖掘過程中的各種動作。
動臂：動臂的下鉸點與轉台上的連線耳相鉸接，利用動臂油缸支撐，改變此油缸的行程即可使動臂繞其下鉸點轉動而升降。
斗桿：斗桿與動臂的上端相鉸接，利用裝在動臂樑上平面的斗桿油缸的行程變化，可使斗桿繞動臂上端的鉸點轉動。
動臂斗桿的工作過程
僅採用動臂油缸
當僅採用動臂油缸工作來進行挖掘時，鏟鬥鬥齒的運動軌跡是以動臂的下鉸點為中心作的弧，所以可得到最大的挖掘半徑和最長的挖（從最大高度C 至最大深度B 之間的弧長），而且易於使挖掘的土層較薄，故適掘行程用於挖掘較堅硬的土層。
僅採用斗桿油缸
挖掘機工作圖當僅採用斗桿油缸工作來進行挖掘時，鏟鬥鬥齒的運動軌跡是以斗桿與動臂的鉸接點為中心所作的弧（從最大深度B至停機面之間的弧）。這種挖掘方式在動臂位於最大下傾角時能達到最大的挖掘深度，而且也有較大的挖掘行程，再較堅硬的土壤條件下工作時能保證裝滿鏟斗。在實際工作時常採用這種挖掘方式。
分類及特點
動臂
動臂是反鏟的主要部件，其結構由整體式和組合式兩種。整體式動臂的優點是結構簡單，質量輕而剛度大。其缺點是更換的工作裝置少，通用性較差，多用於長期作業條件相似的挖掘機上。整體式動臂又可分為直動臂和彎曲動臂兩種。其中的直動臂結構簡單質量輕製造方便，主要用於懸掛式挖掘機，但它不能式挖掘機獲得較大的挖掘深度不適用於通用挖掘機；彎動臂是套用最廣泛的結構形式。組合式動臂有輔助連桿（或液壓缸）或螺栓連線而成。上下動臂之間的夾角可用輔助連桿或液壓缸來調節，雖然結構操作複雜化但在挖掘機作業中可隨時大幅度調整上下動臂者間的夾角，從而提高挖掘機的作業性能，尤其是用反鏟或抓鬥挖掘窄而深得基坑時，容易得到較大距離的垂直挖掘軌跡，提高挖掘質量和生產率。組合式動臂的優點是，可以根據作業條件隨意調整挖掘機的作業尺寸和挖掘能力，且調整時間短。此外它的互換工作裝置多，可以滿足各種作業的需要，裝車運輸方便。其缺點是質量大，製造成本高，用於中小型挖掘機上。
斗桿
當需要改變挖掘範圍或作業尺寸時，一般採用更換斗桿的方法，或者在斗桿上設定若干個可供調節選擇的與動臂端部鉸接的孔。因此，多數挖掘機廠商都在同一機型上配置了不同長度和規格的斗桿。除整體式斗桿外，還有組合式斗桿，把斗桿的加長部分拆下即為短斗桿。此外，當挖掘機的作業要求發生變化如正、反鏟互換時，斗桿油缸的位置可進行針對性調整，一般反鏟作業時，將斗桿油缸置於動臂的上部。正鏟作業時，則將斗桿油缸置於動臂的下部，以保證挖掘時斗桿油缸大腔發揮作用，產生較大的挖掘力。螺栓連線的組合式斗桿，它通過改變斗桿兩部分的連線螺孔位置達到改變斗桿長度的目的。這種形式結構簡單，但調節複雜，由於斗桿中部開有螺孔，因此對斗桿強度有所削弱。
動臂斗桿連線方式
動臂與斗桿的連線方式為鉸接，但從具體結構上來說，有斗桿夾動臂與動臂夾斗桿之分。考慮到動臂一般相對不變而因此，通常採用動臂夾斗桿的連線斗桿可根據作業要求進行更換。在這種方案中，動臂的前端為開叉形的。常見的動臂中部為封閉的箱形焊接結構，各類挖掘機上多採用此方案。在動臂與斗桿之間同時還連線有斗桿油缸，以保證斗桿相對於動臂的擺動。對於反鏟挖掘機，斗桿液壓缸一般布置於動臂和斗桿的上方。這樣布置的目的主要是為了保證反鏟挖掘機在挖掘作業時斗桿液壓缸的大腔工作，以產生較大的挖掘力。
