是德國人赫克爾(E.H.Haeckel)用生物進化論的觀點總結了當時胚胎學方面的工作提出來的。 當時在胚胎髮育方面已揭示了一些規律,如在動物胚胎髮育過程中,各綱脊椎動物的胚胎都是由受精卵開始發育的,在發育初期極為相似,以後才逐漸變得越來越不相同。達爾文曾作過一些論證,認為胚胎髮育的相似性,說明它們彼此有親緣關係,起源於共同的祖先,個體發育的漸進性是系統發展中漸進性的表現。達爾文還指出了胚胎結構重演其過去祖先的結構,“它重演了它們祖先發育中的一個形象”。海克爾明確地論述了動物重演律。1866年他在《有機體普通形態學》書中說:“生物發展史可分為2個相互密切聯繫的部分,即個體發育和系統發育,也就是個體的發育歷史和由同一起源所產生的生物群的發展歷史。個體發育史是系統發展史的簡單而迅速的重演。”如青蛙的個體發育,由受精卵開始,經過囊胚、原腸胚、三胚層的胚,無腿蝌蚪、有腿蝌蚪,到成體青蛙。這反映了它在系統發展過程中經歷了像單細胞動物、單細胞的球狀群體、腔腸動物、原始三胚層動物、魚類動物,發展到有尾兩棲到無尾兩棲動物的基本過程。說明了蛙個體發育重演了其祖先的進化過程,也就是個體發展簡短重演了它的系統發展,即其種族發展史。
動物重演律對了解各動物類群的親緣關係及其發展線索極為重要。因而對許多動物的親緣關係和分類位置不能確定時,常由胚胎髮育得到解決。動物重演律是一條客觀規律,它不僅適用於動物界,而且適用於整個生物界,包括人類在內。
簡而言之,動物發生率揭示了個體發育是系統發育快速的重演。
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