人物生平
385年，劉顯殺死叔父劉眷而繼任其位。 劉顯殺死劉眷後，又試圖加害拓跋珪。 商人王霸得知此事，在大庭廣眾之中悄悄踩了一下拓跋珪的腳，拓跋珪會意，急忙騎馬逃回。當時故大人梁蓋盆之子梁六眷擔任劉顯的軍師，盡知劉顯的陰謀，秘密派遣部人穆崇馳告拓跋珪。於是拓跋珪暗中結交舊臣長孫犍、拓跋他等人，以防不測。同年八月，拓跋珪前往賀蘭部。當日，劉顯果然派人到獨孤部來搜捕拓跋珪，結果撲了個空。
登國元年（386年）正月，拓跋珪即位，建立北魏政權。三月，劉顯從善無向南逃到馬邑 ，其族人劉奴真率領所部投降北魏。 七月，代題率領部眾背叛北魏，投靠劉顯。 起初，拓跋珪的叔父拓跋窟咄被前秦天王苻堅俘虜到長安，後來跟隨西燕皇帝慕容永，慕容永任命他為新興太守。同年八月，劉顯派其弟劉亢泥迎歸拓跋窟咄，並派軍隊護送，進逼北魏南境。於是北魏各部騷動，人心驚恐不安。
登國二年（388年）六月，拓跋珪親自率軍在馬邑南部討伐劉顯，追至彌澤，將他打得大敗。劉衛辰和後燕皇帝慕容垂來往友好，送馬三千匹給慕容垂，慕容垂派遣慕容良迎接。劉顯打敗慕容良的軍隊，掠取馬匹後離去。慕容垂大怒，派遣兒子慕容麟、侄子慕容楷率軍討伐劉顯，劉顯逃奔到馬邑西部山中。慕容麟率領輕裝騎兵追擊劉顯，劉顯於是到長子投奔慕容永。部眾全部投降慕容麟（一說拓跋珪盡收劉顯的全部部眾 ），慕容麟將他們遷到中山。 此後劉顯下落不明。
歷史評價
劉羅辰：“從兄顯，忍人也，為亂非旦則夕耳。”
史籍記載
《魏書·卷二·帝紀第二》
《魏書·卷二十三·列傳第十一》
《北史·卷二十·列傳第八》
家庭成員
父親：劉庫仁
叔父：劉眷
弟弟：劉亢泥，一作劉亢掞，劉庫仁幼子，其妻拓跋氏是道武帝拓跋珪的姑姑。
堂兄弟：劉羅辰，劉眷第三子。
堂姐妹：宣穆皇后劉氏，劉羅辰之妹，嫁道武帝拓跋珪，生明元帝拓跋嗣。
