曾在七機部第三研究院、海軍第三研究院239廠、航天工業部第35研究所、航天工業部三院239廠(後更名為航天科工機電集團總公司第三研究院239廠)工作。曾任某型號工程總體設計員、設計師、主管設計師、副主任設計師、主任設計師,第35研究所一室總體組組長、研究所駐239廠工作隊長,239廠設計所副所長、主任工藝師、質量管理處副處長,部派代表室副總代表、總代表,航天科工(機電)集團公司駐三院質量監督代表等職。
自參加工作以來,由於在國家重點型號研製工作中做出重大貢獻,1985年,劉靖曾獲科學技術進步獎部級一等獎,1987年榮獲科學技術進步獎國家級三等獎。從1980年起,他在《飛彈技術》、《中國國防科技報告》、《航天科技報告》、《質量與可靠性》等部級以上刊物,以及全國質量協會會議上發表學術論文十餘篇。