1940年起,歷任冀中軍區組織部組織幹事和青乾隊長,冀東東北工作委員會組織科長,冀東十六專署民政科長兼教育科長,冀熱遼邊區蹣凌綏興聯合縣縣委書記,遼吉區第一教導員公署專員,遼寧省政府民政廳廳長兼教育廳廳長,遼寧省第二專員公署專員,遼寧省遼南專署員兼軍分區政委。
1948年12月,劉雲鶴任鞍 山市市長,1952年任東北軍區修建委員會副主任,後改任東北政府修建委員會副主任兼秘書長。1953年至1957年,任東北工程總局局長。1958年至1965年任建工部情報局局長兼秘書長,中國建築學會秘書長。1966年至1972年任西南四公司副經理,二一0一公司副經理。1973年至1978年任西南設計院副院長。1979年至1982年任中國建築工程總公司副總經理。1983年至1985任中國建築工程總公司常務董事、董事。