劉躋(470年-479年6月25日),初名智渙,字仲升,宋明帝劉彧第八子,母為徐婕妤。
泰始六年出生,封臨慶王,改臨賀郡為臨慶國,食邑二千戶。九月癸未(470年11月1日),出繼臨慶沖王劉休倩。泰始七年八月戊子(471年9月2日),改出繼江夏文獻王劉義恭。
元徽二年十二月癸亥(475年1月19日),宋廢帝劉昱改封劉躋為江夏王,食邑五千戶。升明元年(477年),任督會稽、東陽、新安、臨海、永嘉五郡諸軍事、東中郎將、會稽太守,進號左將軍。
建元元年四月甲午(479年),蕭道成受禪,建立齊朝,降封劉躋為沙陽縣公,食邑一千五百戶。五月辛酉(6月25日),劉躋被殺害。