史書記載
《宋書 卷九十 列傳第五十》:邵陵殤王劉友,字仲賢,宋明帝劉彧第七子也。後廢帝元徽二年,太尉、江州刺史桂陽王劉休范反誅,皇室寡弱。 劉友年五歲,出為使持節、督江州豫州之西陽新蔡晉熙三郡諸軍事、南中郎將、江州刺史,封邵陵王,食邑二千戶。府州文案及臣吏不諱有無之有。順帝即位,進號左將軍,改督為都督。升明元年,徙都督南豫豫司三州諸軍事、安南將軍、南豫州刺史、歷陽太守。三年,薨,無子,國除。
家族成員
父母
父親:宋明帝劉彧
母親:泉美人
兄弟
大哥:後廢帝劉昱
二哥:德治王劉法良
三哥:宋順帝劉準
四哥: 早夭
五哥:東平王劉智井
六哥:晉熙王劉燮
八弟:江夏王劉躋
九弟: 武陵王劉贊
十弟:隨陽王劉翽
十一弟:新興王劉嵩
十二弟:始建王劉禧
姐妹
晉陵長公主劉伯姒
建安長公主劉伯媛
陽羨公主(南齊書王儉傅,袁粲言之於明帝,尚陽羨公主)
某公主(梁書王亮傅,宋末選尚公主)