1937年10月22日，毛澤東發出自造步槍的指示，軍工局提出了先搞設備，後造步槍的生產方針。11部機器很快運到延安，為自製設備創造了條件。為了擴建工廠，兵工廠遷到了茶坊，對外稱“陝甘寧邊區機器廠”，分為東西2個廠，東廠為槍械修造部，由 劉貴福負責，西廠為機器製造部。
劉貴福和孫雲龍等同志開始設計製作模具和樣槍，他們以捷克式卡賓槍(馬槍)為基礎，在不影響槍枝基本性能前提下，根據八路軍作戰特點，大膽簡化步槍零件，並且立足手工製作，以便於大量生產。製造的主要難點是槍管加工，沒有深孔加工設備，他們在車床上用深孔鑽加工，沒有拉來複線機，就用冷擠壓法拉出膛線。最有創意的是設計了新的摺疊式三棱刺刀，直接連在槍上，平時貼於槍桿，肉博時按動鍵鈕一甩，可自動展開，便於刺殺。就這樣，1939年4月25日製造出樣槍，經過試驗，性能良好，當時就列為“五一”展覽會展品，臨時叫它無名式馬步槍。1939年10月， 劉貴福進一步改進無名氏馬步槍，試製出了一種新槍，當年正值朱德總司令55周歲，工兵戰士為表達對首長的敬仰，將新槍命名為“五五式”步槍，以後正式定名為“新七九”步槍。
1940年5月，八路軍總部軍士部部長劉鼎根據劉伯承將軍提出的“步槍是一種近戰武器，200m內射擊準確即可，質量越輕越好”的要求，並結合我軍長期堅持山地游擊戰、近戰、白刃戰的需要，提出了關於新步槍的構想，交給了時任水窖一所副所長的 劉貴福組織設計。
劉貴福受領任務後，吸收了日本“三八式”、國民黨“漢陽造”、延安“無名式馬步槍”的優點，尤其對無名式馬步槍中摺疊式槍刺進一步改進，於1940年7月，試製出新步槍及槍刺。劉部長興高采烈地帶著新槍到八路軍總部匯報時，漂亮的外觀、優良的性能得到彭德懷副司令員、左權副參謀長的讚揚，時值8月1日，故正式命名為“八一式馬步槍”。該槍質量僅3.36kg，體積小，比五五式短30mm，口徑為7.9mm，射擊準確；護手和準星是重新設計的，彭德懷副總司令將該準星譽為“天一第準星(更正:天下第一準星)”。其新式三棱刺刀，底部為正方形，連線穩固，槍刺以無名式馬步槍的設計為基礎，改有出血槽，刺殺時易拔出，經過淬火又增加了強度。平時刺刀反貼於槍管上，肉博時按動鍵鈕一甩，可自動展開固定。在近戰中，刺刀的快速展開對取得白刃戰的勝利至關重要，所以實戰效果優於日軍的三八式步槍槍刺。這種獨特的槍刺結構一直被沿襲到建國後我軍製造的53式7.62mm步騎槍、56式7.62mm半自動步槍、63式7.62mm自動步槍及56式7.62mm衝鋒鎗等多種制式槍械的刺刀。
解放後， 劉貴福歷任山西342廠廠長、4廠廠長等職，後任兵器工業部七局主任工程師，負責槍械彈藥生產製造的技術指導，為我國兵器工業特別是槍械製造技術的提高做出了巨大貢獻。1966年， 劉貴福同志因病逝世。
