劉襲，字茂德，劉義融子，太子舍人，安成太守。晉安王劉子勛為逆，襲據郡距之，子勛遣軍攻圍不能下。太宗嘉之，以為郢州刺史，封建陵縣侯，食邑五百戶。建陵縣屬蒼梧郡，以道遠，改封臨澧縣侯。始六年，卒於中護軍。追贈護軍將軍，加散騎常侍，謚曰忠侯。襲庸鄙，在郢州，暑月露<巾軍>上聽事，綱紀正伏閣，怪之，訪問，乃知是襲。子旻嗣，升明三年，改封東昌縣侯，與兄晃俱伏誅。
