人物生平
劉理是劉備的庶子，生母及排行均不可考。黃初二年（221年）四月初六日，劉備稱帝，建立蜀漢政權，改年號為章武。 六月，劉備派司徒許靖封劉理為梁王（轄地位於荊州），策文說：“皇子劉理，朕承嗣漢家帝王世系，順應天命，遵循典章法度，替你在東土建立藩國，作為中央王朝的輔翼。想想你那梁國，就在漢朝國都附近，百姓親近教化，容易引導他們遵守禮法。你去後要盡心盡力，安撫黎民百姓，使你的國家永昌永存，你去謹慎地執掌你的王位吧！”
章武三年（223年）四月二十四日，劉理的父親劉備在永安宮去世 ，時年六十三歲。五月，劉理的哥哥太子劉禪在成都即位，改年號為建興。
建興八年（230年），劉禪因魯、梁兩地的地理位置在吳國境內，所以改封弟弟魯王劉永為甘陵王 ，梁王劉理為安平王。
延熙七年（244年），劉理去世，諡號悼王，時年不滿三十歲。其子劉胤繼承安平王的爵位。
人物評價
劉備：小子理，朕統承漢序，祗順天命，遵脩典秩，建爾於東，為漢藩輔。惟彼梁土，畿甸之邦，民狎教化，易導以禮。往悉乃心，懷保黎庶，以永爾國，王其敬之哉！
陳壽：易稱有夫婦然後有父子，夫人倫之始，恩紀之隆，莫尚於此矣。是故紀錄，以究一國之體焉。
史籍記載
《三國志·卷三十二·蜀書二·先主傳第二》
《三國志·卷三十三·蜀書三·後主傳第三》
《三國志·卷三十四·蜀書四·二主妃子傳第四》
《三國志·卷三十六·蜀書六·關張馬黃趙傳第六》
《資治通鑑·卷六十九》
家族成員
父兄
父親：蜀漢昭烈帝劉備
長兄：蜀漢後主劉禪
次兄：甘陵王劉永
妻子
馬氏，驃騎將軍、涼州牧、斄鄉侯馬超之女。
子孫
•兒子
劉胤，襲爵安平王，延熙十九年（256年）去世，諡號哀王。
劉輯，原封武邑侯，景耀四年（261年）襲爵安平王。蜀漢滅亡後東遷洛陽，擔任奉車都尉，封鄉侯。
•孫子
劉承，劉胤之子，襲爵安平王，延熙二十年（257年）去世，諡號殤王。
藝術形象
文學形象
電視劇《三國演義》中的劉理劉理在小說《三國演義》中，是劉備第三子，劉禪庶弟。建安二十六年四月，劉備登基稱帝，封三子劉理為梁王。章武二年夏六月，陸遜大破蜀兵於猇亭彝陵之地；劉備奔回白帝城，病重託孤於丞相諸葛亮，命二王以父事亮。
影視形象
1994年電視劇《三國演義》，扮演者不詳
