人物生平
因功封侯
燕王劉澤，是劉氏宗族的遠房子孫，與漢高祖劉邦同為一族 （《漢書》作漢高祖遠房堂兄弟 ）。公元前204年（漢高祖三年），劉澤被任命為郎中，開始了他的仕宦生涯。公元前196年（漢高祖十一年），劉澤以將軍的身份率軍攻打叛將陳豨，俘虜了陳豨手下的大將王黃，因功受封為營陵侯。
封王琅琊
呂后執政時期，齊國人田生出遊在外而缺少路費，打算以奇謀換取劉澤的資助。劉澤接見了田生，兩人通過一番交談，結果劉澤受益匪淺，感到非常高興，便用黃金二百斤為田生祝壽。田生得到金錢以後，立即返回了齊國。
第二年，劉澤卻突然派人到齊國，找到田生並且對他說：“先生以後不要再與營陵侯來往了。”足智多謀的田生知道劉澤的處境不妙，便答應了他，然而，田生卻在心中暗自發誓，一定要報答劉澤的大恩。
不久，田生來到長安，他沒有去見劉澤，而是租借來一座寬大的宅院，讓自己的兒子去求見奉侍呂后身邊當紅的宦官張子卿。幾個月以後，田生的兒子邀請張子卿光臨舍下，說是自己的父親要親自準備酒宴來招待他。張子卿答應前往。田生掛起豪華的帷帳，陳設精美的用具，場面如同諸侯般闊氣。張子卿大吃一驚，沒想到他竟然有這樣大的排場，對田生刮目相看。酒興正濃時，田生屏退左右，悄悄對張子卿說：“我觀察了諸侯王的宅第一百多座，主人大多都是漢高祖時期的功臣。呂后的外家向來衷心輔佐漢高祖，漢家奪取天下，呂氏的功勞可以說是最大的，在漢高祖的眾多親戚中，呂后的地位也無疑是最重要。如今，呂后年事已高，而呂氏勢力薄弱，呂后便有立呂產為代王的打算。呂后考慮鄭重提出此事，但是擔心遭到大臣們的反對。您最受呂后寵幸，又為大臣們所敬畏，為什麼不勸諷大臣們向呂后進言，請求立呂氏子弟為王呢？這樣的話，呂后一定會高興。呂氏子弟如果被封為王，萬戶侯也就是您的囊中之物了。你身為受寵的內臣，如果不趕快替呂后去做她心裡想的事情，恐怕就要大禍臨頭了。”張子卿非常認同田生的分析，立即諷勸大臣向呂后進言，請求分封呂氏子弟為王。
呂后早就有這樣的打算，對他們的提議欣然應允。不久，呂后賞賜給張子卿一千斤黃金，張子卿將一半黃金送給田生。田生沒有接受黃金，而是趁機勸他說：“呂產被封為王，大臣們並未完全心服。營陵侯劉澤，是劉氏宗族之人，身為大將軍，對此事頗有怨恨。現在，您應當勸說呂后，劃出十幾個縣，封劉澤為王。他得到了王位，高興地離去，那么，呂氏子弟的王位就更加鞏固了。”張子卿隨即入宮，把他的話一一向呂后說明。呂后仔細一考慮，認為這么做很對。而且呂后的妹妹呂須之女又是劉澤的妻子，於是呂后割出齊國的琅琊郡給劉澤，封劉澤為琅琊王。 劉澤便與田生一起動身前往封國。田生勸劉澤趕快啟程，不要停留，以免夜長夢多。 一行人剛出函谷關，呂后果然反悔，派人追趕、阻止他們。但是，因為劉澤已經出關，追趕的人望塵莫及，就只好回去。
擁立文帝
公元前180年（呂后八年），呂后去世。當時趙王呂祿為上將軍，呂王呂產為相國，都居住在長安城中，調集兵力以威懾大臣，準備作亂。漢高祖之孫朱虛侯劉章的妻子是呂祿之女，因此知道諸呂的陰謀，於是派人潛出長安告訴他的哥哥齊王劉襄，要劉襄發兵向西，他與東牟侯劉興居作內應，以誅滅諸呂，乘機立劉襄為帝。
劉襄得知這一計畫後，以舅父駟鈞為宰相，魏勃為將軍，祝午為內史，全部出動國中兵力。派祝午往東欺騙劉澤說：“呂氏作亂，齊王發兵要往西討伐他們。齊王自以為是晚輩，年紀小，不懂軍事，願意把全國都交付給大王。大王從漢高祖時起就是將軍，熟悉用兵打仗。齊王不敢離開軍隊，派臣來請大王到臨菑會見齊王商議大事，並率領齊國軍隊往西平定關中之亂。”劉澤相信他，認為這樣做是對的，於是快馬賓士去見劉襄。劉襄與魏勃等乘機留住劉澤，而派祝午全部調集並統率琅琊國的兵力。
劉澤被騙到齊國，不能返回琅琊，便勸誘劉襄說：“齊悼惠王劉肥（劉襄父親）是漢高祖的長子，推究根源而言，大王就是漢高祖的嫡長孫，應當繼位。現在我看到大臣們正在猶豫還沒有確定立誰，而我劉澤在劉氏家族中最年長，大臣們必然等待我去決定計策。現在大王留我在這裡也沒有用處，不如派我入關進京商議大事。”劉襄認為他說得很對，於是增派車馬送走劉澤。
劉澤走到梁國時，聽到朝廷派出將軍灌嬰率軍迎擊，漢軍屯兵在滎陽。劉澤認為勝算不大，便命令軍隊班師回國，駐守本國西部邊界。不久，大臣們共同誅滅諸呂，劉澤急馳趕到長安。 當時代王劉恆也從代國趕到長安。大臣們商議想立劉襄為皇帝，而劉澤和一些大臣說：“齊王的舅父駟鈞，為人兇殘暴戾，是戴著官帽的老虎。國家剛因呂氏的緣故差點大亂，現在又立齊王，就等於再扶植一個呂氏集團。代王的母親薄氏，是忠厚的正人君子；而且代王是漢高祖的親子，今又倖存，而且最為年長。他作為兒子繼位則順理成章，輔佐善良厚道的人繼位則大臣放心。”於是大臣們一同擁立代王劉恆為皇帝 ，是為漢文帝。
公元前179年（漢文帝元年）十月，漢文帝改封劉澤為燕王，把原先從齊國劃出給劉澤的封地還給齊國，恢復齊王原來的封地。
公元前178年（漢文帝二年），劉澤去世，諡號敬王，其子劉嘉繼承燕王爵位，是為燕康王。
歷史評價
祝午：“大王自高帝將也，習戰事。”
司馬遷《史記》：“劉澤之王，權激呂氏，然劉澤卒南面稱孤者三世。事發相重，豈不為偉乎！”
班固《漢書》：“劉澤發于田生，權激呂氏，然卒南面稱孤者三世。事發相重，豈不危哉！”
司馬貞《史記索隱》：“營陵始爵，勛由擊陳。田生遊說，受賜千斤。權激諸呂，事發榮身。徙封傳嗣，亡於郢人。”
史籍記載
《史記·卷五十一·荊燕世家第二十一》
《史記·卷五十二·齊悼惠王世家第二十二》
《漢書·卷三十五·荊燕吳傳第五》
家庭成員
兒子：燕康王劉嘉。
孫子：燕王劉定國，劉嘉之子。
