簡介
1930年考入東莞中學。1933年考入廣州中山大學高中部,後直升中山大學文學院社會學系。1935年9月加入中國青年同盟,多次發動同學進行抗日示威遊行。
1936年9月加入中國共產黨。
1938年9月任中共中山大學支部書記。10月率領學校一部分黨員參加廣東青年抗日先鋒隊(簡稱“抗先”),任該隊東江隊隊長兼黨組書記,率70餘人撤至河源。
1939年1月奉命到龍川發展“抗先”組織,成立“抗先”龍川縣隊部,任中共龍川縣委民運部長。同年5月任中共博羅縣委宣傳部長,參加東江華僑回鄉服務團博羅隊。
1940年10月,任中共寶安縣工委副書記。
1941年1月任中共寶安縣委書記,配合王作堯部隊開展抗日游擊戰爭,開闢陽台山抗日根據地。
1942年8月任中共東寶臨時工作委員會宣傳部長。
1943年3月任中共東江前線臨時工作委員會委員。
1945年1月任中共東江前線特委委員。同年夏秋任東江縱隊江南指揮部秘書長。後被派往香港任部隊後勤處主任。
1949年4月起,先後任中國人民解放軍粵贛湘邊縱隊東江第三支隊政治部副主任、中共博羅縣委書記、粵贛湘邊縱隊東江第三支隊一團政治委員、中共江南地委委員等職。
1949年10月19日任寶深軍管會主任。劉汝琛率接管人員160多人進入深圳,接收國民黨地方政權—深圳鎮公所,成立深圳鎮人民政府。21日,原國民黨政府九龍關1000多名愛國員工宣布起義。劉汝琛以寶深軍管會名義接收九龍關,正式成立中華人民共和國九龍海關。後任沙深寶邊界工委委員兼九龍海關副關長。