個人履歷
1934年4月，參加紅四方面軍。1934年4月至1936年1月，紅四方面軍司號員。
1936年1月至1940年3月，陝北紅軍大學通訊員、警衛員。
1940年3月至1941年7月，抗大學員。
1941年7月至1942年3月，抗大政治部民運幹事。
1942年3月至1945年11月，陝北陸軍中學學習。
1945年11月至1948年6月，太行六縱47團16旅政治部組織幹事。
1948年6月至1949年12月，16旅101團組織股長。
1949年12月至1950年7月，重慶市公安局消防總隊政委。
1950年7月至1951年2月，重慶市公安局三分局人事科長。
1951年2月至1955年3月，重慶市商業局保衛科副科長。
1955年3月至1973年3月，四川省重慶市公安局五處、十處副處長,九處處長。
1973年4月至1980年4月，四川省重慶市九龍坡區革委會副主任。
1980年4月至1983年12月，四川省重慶市九龍坡區人大常委會主任。
1983年12月，離職休養。
2009年9月，經中共中央組織部批准享受副市長級醫療待遇。
2011年6月，經中共中央組織部批准享受按省（部）長級標準報銷醫療費待遇。
社會影響
劉承萬同志逝世後，重慶市委、市人大常委會、市政府、市政協分別獻了花圈，孫政才、黃奇帆、張軒、徐敬業、曾慶紅、鄭洪、劉強等市領導，以及有關部門和單位分別獻了花圈。2013年8月19日上午，劉承萬同志遺體送別活動在重慶市石橋鋪殯儀館舉行。重慶市領導曾慶紅、劉強，市委組織部、市委老乾局、九龍坡區等有關部門和單位負責同志前往重慶市石橋鋪殯儀館為劉承萬同志送別，並向劉承萬的親屬表示慰問。劉承萬同志生病住院期間，市委組織部、市委老乾局、九龍坡區等有關方面負責同志前往醫院看望，劉承萬同志逝世後，又分別以不同方式向其親屬表示慰問。
