革命經歷
1940年至1942年，他在本村念了三年冬書，並參加了兒童團，當過兒童團團長。兒童團的主要任務是站崗放哨，並查過路行人的路條，查賭博和吸大煙者。
1943年，黨組織為了給革命老區培養人才，動員兄弟多的家庭抽一名男兒當兵，去萬鎮學習。因劉慶生的大哥已在外工作、二哥又是家中唯一的勞動力，故他就積極報名去了萬鎮二完小，半工半讀三年。那時，除了學文化外，還種棉花、蔬菜等，收了棉花後就學紡線織布。當時學校有地下黨組織，學生李林就是黨員，劉慶生被他看作是培養的好對象，當時因年齡不夠未能入黨。1948年，劉慶生加入了中國共產黨。
1945年，劉慶生畢業後，於1946年2月分配到神府縣政府任通訊員。縣裡要培養他到財政科當會計，就派他到賀家川師範班學習。後來晉綏軍區向神府縣要20名學生，他報名參加，經縣長梁士堂批准由地方轉到軍隊的和平醫院，擔任了文書。1948年4月，第四後方醫院隨軍南下，因在鄉寧戰鬥中，該院的文書犧牲，即調他到該院任文書，後來他擔任了保衛幹事。醫院隨部隊解放蘭州、西寧後，準備進疆時，上級又命令醫院返回天水。1950年冬，因抗美援朝的需要，醫院調往東北，改名為東北軍區第二十六陸軍醫院，主要任務是救治歸國傷病員和歸俘人員。他又隨軍到了東北，任該院的政治處保衛幹事，後任保衛股副股長。在解放華北、西北和保衛邊疆工作中，劉慶生立過兩次三等功，獲得保衛延安功臣章、解放西北紀念章、解放華北紀念章、解放全國紀念章各一枚，並獲得勝利功勳榮譽獎章。
朝鮮停戰後，醫院改編為三個空軍醫院入關。劉慶生先被調到黑龍江省軍區政治部保衛科任幹事，同松花江省軍區合併後，又被調到政治部幹部科任幹事。1955年第一次授銜時，劉慶生被授大尉軍銜，後晉升為少校。1956年，他任內衛第三十三團一營政治教導員。1959年後，他歷任團政治處副主任、主任、副政委。1962年後，他任獨立二師政治部幹部科科長，後任該師第七團政委。“文革”期間，該團主要負責軍工廠的警衛工作。
1969年，根據毛主席關於“一個部隊不要在一個地方住久了”的批示，黑龍江獨立二師和遼寧獨立二師換了防。1970年和1971年，劉慶生帶領部隊在瀋陽市新城子區昌圖縣支農，後任遼寧省體委副主任。1972年，我國為了和拉美一些建交不久的國家增進友誼，國家組成排球代表團，劉慶生任副團長，訪問了古巴、秘魯、智利。之後，劉慶生又任女排團長，訪問了墨西哥，並同美國女排等進行了三國聯賽。美國女排團長邀請中國女排訪問美國，但未能成行。他帶隊每到外國訪問，我國駐外使館也派員隨團一起作友好交流。他們本著“友誼第一，比賽第二”的原則，歷時100餘天，訪問了4個國家、24個城市，進行了31場比賽。由於訪問成功，受到了國家體委和外事部門的好評。
劉慶生在師團工作期間，曾受到了毛主席和其他中央領導的三次接見，並且兩次合影，其中一次是在中南海毛主席居住工作的地方。這些，使他受到了極大的鼓舞，成為他永遠奮發向上的強大動力。
1975年後，劉慶生被調到遼寧省阜新軍分區，先後任政治部副主任、主任和分區副政委。他於1983年離休，現在瀋陽軍區司令部大連第一干休所休養。
