![劉延傑[哈爾濱工業大學教授]](/img/2/9d4/nBnauM3X4ADN1UjM4cjNygzM1UTM1QDN5MjM5ADMwAjMwUzL3YzLzAzLt92YucmbvRWdo5Cd0FmLzE2LvoDc0RHa.jpg "劉延傑[哈爾濱工業大學教授]")
人物經歷
劉延傑1993-1997年：哈爾濱工業大學機械工程系獲學士學位。
1997-1999年：哈爾濱工業大學機器人研究所獲碩士學位。
1999-2003年：哈爾濱工業大學機器人研究所獲博士學位。
2003-2005年：哈爾濱工業大學機器人研究所助理研究員。
2005-2011年：哈爾濱工業大學機器人研究所副教授。
2006-目前：哈爾濱工業大學機器人研究所碩士生導師。
2010-目前：哈爾濱工業大學機器人研究所博士生導師。
2011-目前：哈爾濱工業大學機器人研究所教授。
研究方向
從事高速高精度運動控制、先進工業機器人、精密操作機器人方向的研究。負責承擔國家973子課題、國家IC重大專項子課題、國家863課題、國家自然科學基金、黑龍江省攻關項目等10餘項。在國內外刊物上發表文章50多篇，其中SCI、EI收錄48篇。獲國家發明專利15項。獲國家技術發明二等獎1項，黑龍江省技術發明一等獎1項。
主要貢獻
Y.J. Liu, M. Xu and Y.M. Cao. Research, Design and Experiment of End Effector for Wafer Transfer Robot. Industrial Robot: An International Journal, 2012, 39(1):79-91。
Y.J. Liu, G.B. Xu, M.Y. Wu and L.N. Sun. Frame vibration suppression for wafer transfer system. The 8th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, Korea, 2011, 87-91。
劉延傑, 賴日飛, 榮偉彬, 孫立寧. 基於改進隨機Hough變換的快速中心檢測方法. 納米技術與精密工程, 2011, 9(4): 298-304。
Y.J. Liu, Y.M. Cao, L.N. Sun and X.F. Zheng. Accurate and Steady Control on Trajectory Tracking for the wafer transfer robot. Industrial Robot: An International Journal, 2010, 37(6):552-561。
Y.J. Liu, Y.M. Cao, L.N. Sun and X.F. Zheng. Vibration Suppression for Wafer Transfer Robot During Trajectory Tracking. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, China, 2010:741-746。
Y.J. Liu, Y. Hu, X.F. Zheng. Stable and Accurate Trajectory Control Technology for the Wafer Transfer Robot. IEEE International Conference on Information and Automation, China, 2010:1336-1340。
劉延傑, 鄭小飛, 吳明月. 晶圓傳輸機器人標定技術研究. 哈爾濱工業大學學報, 2010, 42(1):74-78。
Y.J. Liu, T. Li and L.N. Sun. Design of a control system for a macro-micro dual-drive high acceleration high precision positioning stage for IC packaging. Science in China, Series E: Technological Sciences, 2009, 52(7):1858-1865。
獲獎記錄
[1] 納米級精密定位及微操作機器人關鍵技術：2007年獲國家技術發明二等獎。
[2] MEMS組裝、封裝與鍵合測試的關鍵微操作設備：2007年獲黑龍江省技術發明一等獎。
