簡介
男,1966年12月生。教育部長江學者特聘教授,博士生導師,教育部長江學者優秀創新團隊學術帶頭人,千人計畫入選者。IEEE高級會員。承擔了國家自然科學基金重點項目1項和“863”重大專項、重點項目多項。曾獲黑龍江省先進教師稱號,獲得國家技術發明二等獎1項,省部級一等獎2項,三等獎1項,全軍科技成果獎一等獎1項,歐盟機器人技術轉化一等獎1項。獲得美國專利1項、德國專利4項、中國發明專利50餘項。目前已在國內外學術期刊、國際會議、國內會議上發表文章200餘篇,其中SCI/EI檢索160多篇,出版專著2部。2015年擔任哈爾濱工業大學校長助理。
學習經歷
1982.9- 1986.7 哈爾濱工業大學 機械設計製造及其自動化 學士
1986.9 - 1993.3 哈爾濱工業大學 機械工程系(碩博連讀) 機械電子工程 博士
1991.9 - 1991.11德國亞琛工業大學歐洲機電一體化中心(聯合培養) 機械電子工程 博士
1991.12 - 1993.3 德國宇航中心機器人與機電一體化研究所(聯合培養) 機械電子工程 博士
工作經歷
1993年哈爾濱工業大學機械製造工藝專業博士畢業;
1993.3 - 1993.4 哈爾濱工業大學機器人研究所任講師
1993.5 - 1996.5 在德國宇航中心機器人及機電一體化研究所任研究員
1996.6 - 1999.3 在德國宇航中心機器人及機電一體化研究所任高級研究員
2001.9 - 2008.4 哈工大德宇航機器人聯合實驗室 主任
1999.4 - 哈工大機器人研究所任“長江學者獎勵計畫”首批特聘教授
2008.5 - 中德空間機器人技術聯合實驗室 主任
2015年 - 哈爾濱工業大學機電工程學院院長
2015年 - 哈爾濱工業大學校長助理
研究領域
空間機器人技術、感測器技術、生物機電一體化技術
學術兼職
2004.8 - 至今 中國航空學會第七屆控制理論與套用專業委員會 委 員
2007.5 - 至今 中國宇航學會機器人專業委員會 委 員
2007.7 - 至今 機器人技術與系統國家重點實驗室第一屆學術委員會 委 員
2007.5 - 至今 《深空探測研究》 編 委
2010.8 - 至今 《Int. Journal of Advanced Manufactur. Tech.》雜誌 顧 問
學術成果
先後主持包括國家自然科學基金重點項目、民用航天預研、國家863重大專項和重點項目等國家級項目22項;獲國家技術發明二等獎1 項、歐盟機器人技術和轉化一等獎1項,省部級科技獎勵6項。在國內外發表論文200餘篇,其中SCI /EI收錄169篇,專著1部;獲授權美國發明專利1項、德國發明專利5項和中國發明專利48項。
在機器人靈巧手領域:提出了驅動內置型靈巧手的設計思想,研製成功了具有多種感知的智慧型五指靈巧手,並在國內外多個科研機構得到成功套用。該成果確立了我國在該領域的國際學術地位,為我國機器人作業能力的提高做出了貢獻。該成果獲2007年歐盟機器人技術和轉化一等獎。
在空間機器人領域:面向航天和國防重大需求,開展空間機器人技術的創新研究,所取得的成果為我國太空飛行器在軌維護和深空探測提供了有力的技術支撐和儲備。該成果獲2008年獲國家技術發明二等獎。此外,劉宏教授負責的一項目獲2015年獲國家技術發明二等獎 。
2017年05月,獲得全國創新爭先獎。