人物生平
不遵法度
甘露二年（前52年），劉宇封為東平王。漢元帝即位後，劉宇到封地就國，建都無鹽（今山東東平縣）。劉宇勢力壯大，與奸猾來往，經常犯法，漢元帝因劉宇是至親關係而赦免他，不予處罰，只讓傅相連帶受罰。
皇帝告誡
很久以來，劉宇侍奉王太后，劉宇的東平國朝內不和，太后上書談此事，請求去守杜陵（宣帝陵寢）。漢元帝於是派太中大夫張子蟜奉皇上璽書告誡劉宇說：“皇帝問東平王，聽說尊敬父母之恩沒有什麼比孝順還重的，尊敬在上的道德沒有什麼比忠還大的，所以諸侯王在位不驕傲盡孝道，控制節操嚴守法度來輔佐天子，然後富貴就不離開自己，而社稷也可以保全。今聞王自我修養有過失，東平之朝內不和，流言紛紛，毀謗從內興起，朕很痛心，替王害怕。《詩經》不是說過嗎？‘莫把你祖先記心上，把品德來修養。永遠配合著天命，自然求得百福祥。’朕想東平王年少血氣盛，忽視道德，容易受壞人影響，不聽人忠告，所以親臨差遣太中大夫子張子蟜，令以朕意曉告王。孔子說：‘有了錯誤如不改，也是過錯。’王還是深思熟慮這些，不要違背朕意。”
漢元帝又特以璽書賜王太后，說：“皇帝派諸吏宦者令承問東平王太后。朕有所聞，王太后稍加留意，福善之門沒有什麼比和睦還好的，災禍之首沒有什麼比內部分裂還大的。東平王還在嬰兒時就在王位，今因年少血氣方剛，學習一天天少，傲視臣下，在太后方面不同外人，因此母子之間能不失禮義的，恐怕只有聖人了！經傳上說：‘父為子隱瞞，這裡就包含著直率的道理，’王太后明察此意不可少審慎。閨門之內，母子之間，同氣異息，骨肉之恩，豈可不注意嗎！從前周公誡伯禽說：‘老臣故人若沒有發生嚴重過失，就不要拋棄他，不要對某一人求全責備。’因為老臣故人之恩，尚且能容忍小過失，更何況這呢？朕已派使者告誡王，王既悔過服罪，太后就寬忍赦免他，以後王應該不敢為非了。王太后加強飲食，少費思念，注意治病，自己保養。”
劉宇慚愧害怕，通過使者向漢元帝叩頭謝罪，願洗心自改。詔書又敕命東平王的傅相說：“人的本性都有五常（仁、義、禮、智、信），等到他稍長，耳目被嗜欲牽連，所以五常消而邪心興起，情亂了他的性（五常），利勝過了他的義，難免失去他的家人。今王正當壯年，氣力勇武，得師傅之教益淺，加之少見少聞，從今以後，不是五經的正道，敢用遊獵不符合禮的東西引導王的，立即把情況告訴朕。”
絞死姬妾
劉宇立為王二十年，漢元帝去世。劉宇對中謁者信等說：“漢大臣議論天子幼弱，不能治理天下，認為我懂得法令條文，建議要我輔佐天子。我見尚書白日夜晚極苦，讓我作此事，我不能。今夏，天子年少，守孝恐怕都無辦法，我幾乎得為天子啊！”等到至棺下，劉宇總共三哭，飲酒吃肉，妻妾不離側。有姬妾朐臑本來親幸，後來疏遠，屢嘆息呼天。劉宇聽說了，斥責朐臑為家人子（漢代宮廷內沒有名號的宮人），讓她掃除後宮長巷，多次打她。朐臑暗裡陳述劉宇的過失，多次令家裡告他。劉宇知道後，就絞死朐臑。有司奏請逮捕，皇上詔令削減樊、亢父二縣封地。三年後，天子詔令有司說“：聽說仁慈而親愛親人，是古之通義。前東平王有過失，有司請求廢除，朕不忍心，又請求削減地，朕不敢獨斷專行。思念王是最親的，從未忘記。今聞王改行自新，認真地修養經術，親近仁人，不許奸吏於非法求取，朕很讚賞。經傳說過，早上犯了錯誤晚上改了，君子都讚許他。還是歸還前削減的縣，像原來一樣。”
求取典籍
後來回京師朝見，上疏求取諸子及《太史公書》。漢成帝拿此事問大將軍王鳳，王鳳回答：“臣聽說諸侯朝見，考察文章，糾正法度，不合乎禮的話不說。今東平王幸運來朝見，不思控制節操嚴守法度，來防止失道傾危，卻求取眾書，不是朝聘之意。諸子書有的違反經術，非難聖人，有的說鬼神，信鬼怪；《太史公書》中有戰國縱橫家權詐欺騙之謀，漢興之初謀臣奇策，天官災異，地形險要之地，都不宜放在諸王處。不能給。不答應他，言詞應說：‘五經是聖人寫的，萬事沒有不都記載的。王應慎重地樂守聖賢之道，傅相都是儒生，早晚講讀，足夠正身娛意。五經以外的學說破壞禮儀，小的技藝不通大道，恐怕它妨礙大的事業，都不足以留意。凡是於經術有益的，對王無所惜。’”回答奏請，漢成帝按王鳳的話，便沒有給諸子與《太史公書》。劉宇立為東平王，三十三年後去世，子煬王劉雲繼承。
史籍記載
《漢書·卷八十·宣元六王傳第五十》
家庭成員
父親：漢宣帝劉詢
母親：公孫婕妤
兒子：東平煬王劉雲
孫子：嚴鄉侯劉信、東平王劉開明
曾孫：東平王劉匡
