簡介
劉允才劉允才 兼職博導 計算機與網路技術研究所 0
個人主頁
劉允才教授長期從事計算機視覺理論與智慧型交通系統領域的研究工作。在採用二維圖像的剛體三維空間運動估值方面，做出過原創性的研究。他導出了採用圖像線元求解空間剛體三維運動參數的必要條件和完整的算法（非線性算法）；在此基礎上，又導出相應的線性算法。為三維空間運動估值方面的研究奠定了理論基礎。劉允才教授還在首次提出基於二維—三維線對應元的圖像載體空間定位方法，該理論為有關領域的學者廣泛引用。在採用圖像角元的剛體三維運動估值方面，他原創性地提出了由單幅圖像角元直接求解空間物體結構的算法，並套用於剛體三維空間運動估值。他還第一個提出並證明常參數運動是一個柱面螺鏇運動，並將這一結論套用於長序列圖像的三維空間運動估值。劉允才教授在圖像特徵提取、圖像特徵匹配、攝像機與系統定標等方面，進行了大量的研究。目前，正致力於連線剛體和人體運動分析方面的研究。
自1991年，劉允才教授致力於智慧型交通系統方面的研究，主持參加了智慧型交通管理、智慧型交通信息、自動汽車定位、自動汽車導航、公共汽車定位與到站預報等具有國際領先水平的科研項目。他開發研製的數字地圖自動生成系統，從理論和實踐兩方面解決了地圖結構的分割、識別和量化問題，申請發明專利4項；其中“滾球法”把道路地圖的識別和量化融為一體，為國際首創，專利已獲授權。他在智慧型交通系統領域擔任多個職務，其中包括國家交通工程學會理事、國家圖像圖形學會理事、國家“十五”智慧型交通系統套用試點示範工程評審專家、上海交通大學智慧型交通中心主任。
劉允才教授主要研究方向包括計算機視覺的理論和智慧型交通系統兩個領域；如非剛體物體的三維運動估值、視覺導航與空間定位、三維重建、異構圖像配準、系統定標、計算機輔助外科手術、數字地圖自動生成、交通信息檢測、交通信息處理、交通監控與管理系統、車輛定位與調度系統等等。申請發明專利12項，授權2項；聯合出版著作3部，發表國內外學術論文60餘篇；SCI引用次數150餘次。2002年度教育部提名國家科學技術獎自然科學二等獎; 上海市2003年度科學進步二等獎。
頭銜及研究方向
頭銜： 第三批長江學者特聘教授,國際重要學術兼職教授,
研究方向：
計算機視覺理論與視覺機器人、智慧型交通系統
上海交通大學教授
國家教育部長江學者獎勵計畫特聘教授、博士生導師
所屬系別:自動化系
研究方向: 計算機視覺、機器人輔助外科手術、城市智慧型交通系統
個人簡介
教育及工作經歷: 1990年在美國伊利諾斯大學（UIUC）電氣計算機工程系獲博士學位。
1990—1991年在美國伊利諾斯大學貝克曼科學研究院從事博士後研究。
1991年加入日本住友電氣工業株式會社，任研究員系統顧問、研究員總顧問。
2000年10月加盟上海交通大學，被聘為國家教育部長江學者獎勵計畫特聘教授、博士生導師。
社會及學術兼職:
國際學術期刊Pattern Recognition編委（Associate Editor）
國家交通工程學會理事
中國圖像圖形學會學術委員會委員
中國圖像圖形學會理事
國家“十五”智慧型交通系統套用試點示範工程評審專家
上海交通大學智慧型交通中心主任
獲獎情況:
2002年度教育部提名國家科學技術獎自然科學二等獎
2003年度上海市科學進步二等獎
2004年度上海市科學進步二等獎
2005年度上海市科學進步二等獎
2005年度上海市白玉蘭獎
2008年度全國優秀博士論文提名獎導師
教學與科研
主講課程: 計算機視覺
主要研究領域: 計算機視覺理論、機器人外科手術、智慧型交通系統
科研項目: 在研項目
可視媒體智慧型處理的理論與方法, 國家973項目，2006-2011。
城市交通規劃建設信息支撐系統研究，國家十一五支撐計畫，2006-2011。
基於視頻素材分析與融合的虛擬場景生成技術與系統，國家863項目，2009-2011。
無線多媒體感測網設計理論與關鍵技術，國家自然基金重點項目，2009-2011。
已完成項目
採用航測數據的數字地圖自動生成系統研究，國家自然基金，2002-2005。
採用二維圖像的連線剛體三維運動估計，國家自然基金，2004-2007。
變形連線體模型人體運動分析，國家自然基金，2006-2009。
連線體模型人體運動分析，博士點基金，2005-2007。
數字地圖自動生成系統的研究，博士點基金，2002-2004。
空間信息處理開發平台的關鍵技術，上海科委項目，2002-2004。
動態車輛測重監測技術研究，上海科委項目，2003-2005。
GPS公車定位與電子站牌研製，上海科委項目，2001-2002。
智慧型化城市交通信息平台關鍵技術，上海科委項目，2003-2005。
矢量數字地圖自動生成，上海科委項目，2004-2006。
機器人輔助全膝關節置換外科手術系統，上海科委項目，2004-2005。
網路交通流理論研究，上海科委項目，2003-2005。
交通信息融合關鍵技術研究及示範套用，上海科委項目，2005-2006。
調頻幅載波交通信息發布關鍵技術研究，上海科委項目，2005-2006。
數字醫用導航儀研製，上海科委項目，2006-2007。
高精度手術導航儀與全膝關節置換輔助手術機器人，上海科委項目，2007-2009。
智慧型交通信息系統，985項目、211項目。
雷射腳踏車/行人交通信息檢測，國際合作項目，2003-2004。
雷射圖像三維曲面表達和聚類算法，國際合作項目，2003-2004。
視頻監控中的異常事件檢測，國際合作項目，2006-2008。
不重疊場景中的目標連續跟蹤研究，國際合作項目，2007-2008。
不採用標記的人體運動撲捉系統研究，國際合作項目，2007-2009。
