人物介紹
學習經歷
畢業於 中國艦船研究院計算機套用技術 專業,獲得博士學位。
學術任職
中國人工智慧學會智慧型機器人專業委員會常務委員。
研究領域與成就
主學科研究方向
一級主學科名稱:計算機科學與技術 二級主學科名稱:計算機套用技術
1、計算機視覺
2、信號處理與網路通信
學術成就
作為主要人員參與完成了8項省部級和國家級項目;主持完成了3項省部級項目;主持完成了1項國家自然科學基金項目。先後在《計算機學報》、《軟體學報》、《電子與信息學報》、《小型微型計算機系統》、《機器人》、控制理論與套用》、《中國造船》和《船舶力學》等學術刊物上發表了46篇論文,出版了一本專著。
目前的研究內容、項目、經費
目前從事的研究內容:基於現代幾何(包括微分幾何、代數幾何、隨機幾何)方法 目標識別、認知計算機視覺、水下圖像的處理與目標識別以及基於視覺的導航和控制。
承擔的科研項目:
(1)主持一項863項目—“渦流的吸附機理及其在爬壁機器人中的套用研究”(72萬元);
(2)參與一項863項目—“基於認知機理的模式識別理論與關鍵技術研究”(89萬元);(3)參與一項國家重點自然科學基金項目—“面向高維信息的鑑別分析理論與關鍵技術”(200萬元);(4)參與“十一五”XX資助的重大預研項目—“XX地面智慧型機器人系列技術研究”(2700萬元)。